[发明专利]一种车牌左右边界精确定位的方法及系统有效
| 申请号: | 201510674167.0 | 申请日: | 2015-10-15 |
| 公开(公告)号: | CN105354570B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
| 发明(设计)人: | 唐健;关国雄;王浩;李锐;杨利华;徐文丽;徐鹏飞 | 申请(专利权)人: | 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32 |
| 代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凯 |
| 地址: | 518049 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 车牌 左右 边界 精确 定位 方法 系统 | ||
1.一种车牌左右边界精确定位的方法,其特征在于,该方法包括:
获取经过粗检的目标车牌图像;
将所述目标车牌图像转换到YCbCr颜色空间;
抽取出所述目标车牌图像在YCbCr颜色空间中对应的Cb分量;
通过最大类间方差法对所述Cb分量进行二值化处理,得到二值图像;
从所述二值图像中获取满足阈值的上下左右边界;
判断车牌宽高是否满足预设条件,若否,则将车牌的上下左右边界设置为所述经过粗检的目标车牌图像的上下左右边界;
进行上下边界定位;
当边界定位成功时,对经过边界定位的图像通过最大类间方差法进行二值化处理;
对经过二值化处理后的图像进行有效跳变点的扫描;
对每一行左边界及右边界的有效跳变点分别进行拟合,得到最佳左边界及最佳右边界。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述二值图像中获取满足阈值的上下左右边界,包括:
对所述二值图像进行水平投影和垂直投影;
从左向右,从右向左,从上到下,从下到上,遍历垂直投影图像和水平投影图像;
获取满足阈值的上下左右边界,并对所述上下左右边界进行一定比例的外扩。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对经过二值化处理后的图像进行有效跳变点的扫描,包括:
按行对所述经过二值化处理后的图像进行有效跳变点扫描,记录有效跳变点信息;
判断有效跳变点信息是否满足阈值条件,若是,则保留有效跳变点信息,否则,则丢弃当前行的有效跳变点信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对每一行左边界及右边界的有效跳变点分别进行拟合,得到最佳左边界及最佳右边界,包括:
对每一行左边界及右边界的有效跳变点分别进行拟合,得到拟合后的左边界和拟合后的右边界;
判断所述拟合后的左边界和所述拟合后的右边界是否符合车牌宽度的要求;
当所述拟合后的左边界和所述拟合后的右边界符合车牌宽度的要求时,确定所述拟合后的左边界为最佳左边界,所述拟合后的右边界为最佳右边界。
5.一种车牌左右边界精确定位的系统,其特征在于,该系统包括:
第一获取单元,用于获取经过粗检的目标车牌图像;
转换单元,用于将所述目标车牌图像转换到YCbCr颜色空间;
抽取单元,用于抽取出所述目标车牌图像在YCbCr颜色空间中对应的Cb分量;
第一二值化处理单元,用于通过最大类间方差法对所述Cb分量进行二值化处理,得到二值图像;
定位单元,所述定位单元包括:第二获取单元,用于从所述二值图像中获取满足阈值的上下左右边界;第一判断单元,用于判断车牌宽高是否满足预设条件,若否,则将车牌的上下左右边界设置为所述经过粗检的目标车牌图像的上下左右边界;定位子单元,用于进行上下边界定位;
第二二值化处理单元,用于当边界定位成功时,对经过边界定位的图像通过最大类间方差法进行二值化处理;
扫描单元,用于对经过二值化处理后的图像进行有效跳变点的扫描;
拟合单元,用于对每一行左边界及右边界的有效跳变点分别进行拟合,得到最佳左边界及最佳右边界。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述第二获取单元包括:
投影单元,用于对所述二值图像进行水平投影和垂直投影;
遍历单元,用于从左向右,从右向左,从上到下,从下到上,遍历垂直投影图像和水平投影图像;
第二获取子单元,用于获取满足阈值的上下左右边界,并对所述上下左右边界进行一定比例的外扩。
7.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述扫描单元包括:
扫描子单元,用于按行对所述经过二值化处理后的图像进行有效跳变点扫描,记录有效跳变点信息;
第二判断单元,用于判断有效跳变点信息是否满足阈值条件,若是,则保留有效跳变点信息,否则,则丢弃当前行的有效跳变点信息。
8.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述拟合单元包括:
拟合子单元,用于对每一行左边界及右边界的有效跳变点分别进行拟合,得到拟合后的左边界和拟合后的右边界;
第三判断单元,用于判断所述拟合后的左边界和所述拟合后的右边界是否符合车牌宽度的要求;
确定单元,用于当所述拟合后的左边界和所述拟合后的右边界符合车牌宽度的要求时,确定所述拟合后的左边界为最佳左边界,所述拟合后的右边界为最佳右边界。
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