[发明专利]基于摄像捕获与图像处理的智能车库管理系统及管理方法

说明书

技术领域

本发明涉及车库管理系统，尤其是涉及一种基于摄像捕获与图像处理的智能车库管理系统及管理方法。

背景技术

现有智能车库管理系统，对车位检测通常采用传感设备，需“一对一”，即一个车位对应一个传感设备。传感设备易出故障而失效，且无法探测行车过道的车流情况，影响车库管理效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能满足捕获所有车位及所需过道的图像，同时标记车辆进入车库行为，能通过移动互联网发送至移动终端APP，引导车辆进入优选车位，明显提升车库管理效率的基于摄像捕获与图像处理的智能车库管理系统。

本发明的另一目的是提供基于摄像捕获与图像处理的智能车库的管理方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

所述基于摄像捕获与图像处理的智能车库管理系统，设有车库入口显示大屏、主控计算机、分控计算机组、摄像设备组、通信布线和移动终端；

车库入口显示大屏安装于车库入口处，摄像设备组中的各台摄像设备分别安装在能满足捕获所有车位及所需过道的车库中相应位置，各台摄像设备的采集信号输出端均与通信布线连接，分控计算机组中的各分控计算机的数据输入端均与通信布线连接，通信布线应能满足将摄像设备捕获的图像及时传输至对应的分控计算机，分控计算机组中的各分控计算机数据输出端通过集散控制系统DCS与主控计算机数据输入端连接，主控计算机包括车辆入库信息的输入接口、车库入口显示大屏信息的输出接口和移动互联网双向接口，主控计算机数据输出端接车库入口显示大屏数据输入端，移动终端通过移动互联网与主控计算机数据输入端连接。

所述分控计算机组的分控计算机数量可根据车库区域具体情况设置。每台分控计算机负责处理本区域内所设的摄像设备采集的信息。

所述移动终端可采用移动手机或平板电脑。

所述基于摄像捕获与图像处理的智能车库的管理方法，采用所述基于摄像捕获与图像处理的智能车库管理系统，所述管理方法包括以下步骤：

1)准备工作：架设管理系统所需硬件设施及其通信布线；若车库较大，可预先分区，按区设置分控计算机，各分控计算机独立完成本区图像的分析及结果的发布，通过集散控制系统DCS将各区结果统一于主控计算机；在各分控计算机及主控计算机内架设数字图像处理算法及路径规划算法；主控计算机接口包括车辆入库信息输入接口、车库入口显示大屏信息输出接口和移动互联网双向接口；

2)摄像设备捕获车位及过道图像；

3)通信线路传输图像至分控计算机；

4)分控计算机采用数字图像处理技术提取特征值，调用数字图像处理算法，确定车位、过道车辆信息，明确车位、过道的状态为“被占用”或“空闲”；

5)各区信息的处理结果汇总至主控计算机；

6)主控计算机绘制各区信息图；

7)确认发布各车位信息至车库入口显示大屏；车辆入库、车辆进出车库的标记及收费等，采用现有的高清摄像技术，入库时的高清摄像动作作为对主控计算机的中断请求；主控计算机选择离入口最近的空余车位并分析过道车流；采用路径规划算法，绘制引导图；发布于车库入口显示大屏，引导车辆入位；或

开放接口，车位使用信息数据打包并经由移动互联网发送至移动终端APP；入库车辆选择并预约当前空余车位；主控计算机分析过道车流，采用路径规划算法，绘制引导图；发送至移动设备APP端，引导车辆入位。

与现有技术比较，本发明具有如下突出优点：

1、摄像设备可为原安防监控用摄像头及通信布线，无需重新建设。

2、可用同一套监控摄像设备及布线、同一套计算机控制系统，同时完成对车位信息及行车过道的车流信息做分析，并实现发布分析结果，结合路径规划算法，有效提升对入库车辆引导的合理性。结合行车过道车流情况这一约束条件，尽量避免为了最短路径而增加过道拥塞的情况。

3、所有检测、分析的信息均以数字化数据存储，利用计算机高速处理获得车位使用及过道车流的结果，并将结果打包(数据包)，开放数据接口，运用移动互联网技术APP化，可实现在手机等移动终端上实时获取车位信息及引导策略。APP化亦可实现互动，即不是单纯的接收信息，还可以通过该APP预约某个车位，实现精准入库。

4、系统将能实现自动统计一天24h，各时段车位使用情况的分布，用以有效控制车库各区域智能化管理在不同时段的开关，只在高峰期全部使用，能有效提升资源利用率及减少浪费。