[发明专利]一种时间戳过滤方法及装置

权利要求书

1.一种时间戳过滤方法，其特征在于，包括：

定时读取时间同步报文的时间戳以及与所述时间戳对应的修正域；

根据读取到的时间戳和所述修正域计算补偿值，将该补偿值用于时间修正；

对读取到的时间戳进行滤波处理；

将经过滤波处理后的数据划分为多个时间窗，对各时间窗中的数据进行线性回归抖动矢量估算；

根据线性回归抖动矢量估算的结果确定所述时间戳是否异常；

如果所述时间戳异常，则过滤异常的时间戳，如果所述时间戳正常，则使用正常的时间戳进行时间修正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据读取到的时间戳和所述修正域计算补偿值，并将该补偿值用于时间修正，包括：

在预设时间段内对计算出的补偿值进行统计，如果在预设时间段内所述补偿值的累加和超过预设阈值，则继续根据读取到的时间戳和相应的修正域计算补偿值，并将该补偿值用于时间修正；如果在预设时间段内所述补偿值的累加和未超过所述预设阈值，则设置锁相环为锁定状态，确定对定时读取的所述时间戳进行滤波处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述线性回归抖动矢量估算的结果确定所述时间戳是否异常，包括：

对所述时间窗内的数据利用最小二乘法进行线性回归抖动矢量估算，得到所述时间窗内的频率的向量信息；

根据所述频率的向量信息确定所述时间戳是否具有固定频偏；

使用最小二乘法根据读取到的时间戳估算出残差，根据所述残差确定所述时间戳是否存在跳变；

当所述时间戳存在固定频偏和/或异常跳变的情况下，确定所述时间戳异常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述频率的向量信息包括所述频率向量的斜率，根据所述频率的向量信息确定所述时间戳是否具有固定频偏，包括：

在所述频率向量的斜率为非零常量时，确定所述时间戳存在固定频偏。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定时读取时间同步报文的时间戳以及与所述时间戳对应的修正域，包括：

从时间同步报文的时间戳生成器中读取所述时间戳以及所述时间戳对应的修正域；

将所述补偿值用于时间修正，包括：

将所述补偿值写入所述时间戳生成器，以使所述时间戳生成器使用所述补偿值进行时间修正。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波处理包括：

中位值平均滤波处理。

7.一种时间戳过滤装置，其特征在于，包括：

读取模块，用于定时读取时间同步报文的时间戳以及与所述时间戳对应的修正域；

计算模块，用于根据读取到的时间戳和所述修正域计算补偿值，修正模块，用于将该补偿值用于时间修正；

滤波模块，用于对读取到的时间戳进行滤波处理；

估算模块，用于将经过滤波处理后的数据划分为多个时间窗，对各时间窗中的数据进行线性回归抖动矢量估算；

确定模块，用于根据线性回归抖动矢量估算的结果确定所述时间戳是否异常；

过滤模块，用于如果所述时间戳异常，则过滤异常的时间戳，如果所述时间戳正常，则使用正常的时间戳进行时间修正。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算模块具体用于：

在预设时间段内对计算出的补偿值进行统计，如果在预设时间段内所述补偿值的累加和超过预设阈值，则继续根据读取到的时间戳和相应的修正域计算补偿值，并将该补偿值用于时间修正；如果在预设时间段内所述补偿值的累加和未超过所述预设阈值，则设置锁相环为锁定状态，确定对定时读取的所述时间戳进行滤波处理。