[发明专利]电动助力转向电动机的转子、具有该转子的电动助力转向电动机以及它们的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动助力转向电动机的转子、具有该转子的电动助力转向电 动机以及它们的制造方法。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，有日本特开2004-153913号公报(专利文献1) 以及日本特开平8-322172号公报(专利文献2)。在这些公报中，揭示有如下技 术：在设置于电动机的转子上的转子铁芯上设有分段斜极，在该转子铁芯的外围 部黏贴有磁铁，且该转子铁芯和轴通过热装而被固定。另外，在日本特开2005- 304178号公报(专利文献3)中，揭示了转子没有分段斜极的技术。

现有技术文献

专利文献1:日本特开2004-153913号公报

专利文献2:日本特开平8-322172号公报

专利文献3:日本特开2005-304178号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在上述专利文献中记述了在转子的组装中转子铁芯和轴的连结采用热装(焼 嵌め)这一手段来固定的技术，但是实际上没有关于作为电动机的特性的齿槽转 矩的记载，在单纯是轴和转子铁芯的热装的时候，以能够缩小齿槽转矩的方式来 进行组装是较为困难的。即，这是因为由单侧的磁铁和定子铁芯发生的齿槽转矩 与由另一侧的磁铁和定子铁芯发生的齿槽转矩不一致的话，就不能抵消基于分段 斜极的齿槽转矩。除了各个齿槽转矩的大小之外，关于相位，在日本特开昭61- 199447号公报中具有如下记载：选择相对于理论扭斜角在前后为最小之处，优选 在实际的磁路中适当地决定扭斜角。

在形成了从各个永久磁铁发出的磁通在定子铁芯交链而返回的磁路的状态 下，齿槽转矩的大小由伴随转子的旋转的磁能的变化程度来决定。因此，为了使 齿槽转矩的大小变得一样，需要使转子的各自的永久磁铁和定子铁芯的重合幅度 变得一样。换句话说，使定子的重叠厚度的中心部，即定子磁路的磁力中心位置 和转子的分段斜极的界限位置(转子的磁力的中心)一致是重要的。

在那里，本发明的目的在于提供一种以使齿槽转矩变小的方式组装的电动助 力转向电动机的转子、具有该转子的电动助力转向电动机以及它们的制造方法。

为解决上述课题，例如采用在权利要求中所记载的结构。

本发明包含多个解决上述课题的手段，例举其一例的话，其特征在于，在采 用转子铁芯由2个独立的芯构成的分段斜极结构的电动助力转向电动机的转子中， 两个所述芯和轴的连结使用采用热装。

发明效果

根据本发明，能够提供以使齿槽转矩变小的方式组装的电动助力转向电动机 的转子、具有该转子的电动助力转向电动机以及它们的制造方法。

上述意外的课题、结构以及效果通过以下的实施例的说明而明白。

附图说明

图1是机电一体型的电动助力转向电动机的侧视图。

图2是截面图。

图3是转子立体图。

图4是转子的侧视图。

图5是外壳的截面图。

图6是外壳截面图。

图7是转子立体图。

图8是说明齿槽转矩的合成波形的说明图。

附图标记

1滑轮

2外壳

3磁极传感器

4定子铁芯

5线圈

6轴

7F轴承

8R轴承

9轴承箱

10锥形定位环

11O形环槽

12F转子铁芯

13R转子铁芯

12mF磁铁

13mR磁铁

20u、20v、20w三相端子U、V、W

100EPS电动机

具体实施方式

以下使用附图，说明实施例。

[实施例1]