[发明专利]一种带材运行轨迹显示方法和装置在审
| 申请号： | 201510673239.X | 申请日： | 2015-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN105600554A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李家栋;王昭东;李勇;王国栋;许玉峰 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B65H26/00 | 分类号： | B65H26/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 110819 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 运行 轨迹 显示 方法 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种带材运行轨迹显示方法，其特征在于，包括：
确定带材的当前运行速度，计算所述带材在线上区域的当前位 置；
根据所述带材在所述线上区域的当前位置，确定所述带材在所 述线上区域的位置坐标；
根据所述带材在所述线上区域的位置坐标，显示所述带材的运 行轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定带材的当 前运行速度，计算所述带材在线上区域的当前位置，包括：
通过以下公式1确定所述带材的当前运行速度：
其中，vc表示带材当前时刻运行速度，vEn表示线上区域中入口 活套机组的主令辊速度，vEx表示线上区域中出口活套机组的主令辊 速度，Pstrip_b表示带材头部前一时刻位置，LEn_looper表示入口活套长度， LEx_looper表示出口活套长度，Pbri_1表示出口活套出口张力辊位置。
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