[发明专利]一种立体图像显著图提取方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像信号的处理方法，尤其是涉及一种立体图像显著图提取方法。

背景技术

在人类视觉接收与信息处理中，由于大脑资源有限以及外界环境信息重要性区别，因此在处理过程中人脑对外界环境信息并不是一视同仁的，而是表现出选择特征。人们在观看图像或者视频片段时注意力并非均匀分布到图像的每个区域，而是对某些显著区域关注度更高。如何将视频中视觉注意度高的显著区域检测并提取出来是计算机视觉以及基于内容的视频检索领域的一个重要的研究内容。而随着立体视频显示技术和高质量立体视频内容获取技术的快速发展，针对立体图像/视频的显著区域检测及建模也是一个非常重要的研究内容。

然而，立体图像并不是平面图像的简单空间拓展，因此人眼感知立体图像产生立体视觉的过程也不是简单的左视点图像和右视点图像叠加的过程，因此，立体视觉特征(例如：三维视觉注意力)并不是平面视觉特性的简单拓展。然而，现有的立体图像显著图提取方法还停留在平面图像显著提取方法的简单拓展。因此，如何从立体图像中有效地提取出立体视觉特征、如何使得提取出的立体视觉特征符合人眼三维观看行为、如何采用机器学习方法训练出分类模型，都是在对立体图像进行视觉显著图提取过程中需要研究解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种立体图像显著图提取方法，其符合显著语义特征，且具有较强的提取稳定性和较高的提取准确性。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种立体图像显著图提取方法，其特征在于包括训练阶段和测试阶段两个过程，所述的训练阶段过程的具体步骤如下：

①-1、将选取的N副各不相同的立体图像以及每幅立体图像的右视差图像和右视点图像的真实眼动图构成一个集合，记为{L_i,R_i,d_i,F_i|1≤i≤N}，其中，N≥1，L_i表示{L_i,R_i,d_i,F_i|1≤i≤N}中的第i幅立体图像的左视点图像，R_i表示{L_i,R_i,d_i,F_i|1≤i≤N}中的第i幅立体图像的右视点图像，d_i表示{L_i,R_i,d_i,F_i|1≤i≤N}中的第i幅立体图像的右视差图像，F_i表示{L_i,R_i,d_i,F_i|1≤i≤N}中的第i幅立体图像的右视点图像的真实眼动图；

①-2、采用超像素分割技术将{L_i,R_i,d_i,F_i|1≤i≤N}中的每幅立体图像的右视点图像分割成M个互不重叠的区域，将R_i中的第h个区域记为SP_i,h，其中，M≥1，1≤h≤M；