[发明专利]一种直流配电系统储能装置自适应虚拟阻抗下垂控制方法

权利要求书

1.一种直流配电系统储能装置自适应虚拟阻抗下垂控制方法，用于直流配电系统中的多变流器并联控制，其特征在于，包括以下步骤：

1)获取直流配电系统的电力参数，建立电压外环和电容电流内环的双闭环控制器，并建立直流配电系统下垂控制模型；

2)在直流配电系统下垂控制模型中，在双闭环控制器中的变流器输出电流与变流器参考电压信号间引入虚拟阻抗Z_D(s)作为负反馈，并获取等效输出阻抗Z_ov(s)；

3)通过设定不同虚拟阻抗Z_D(s)的值，使得多条线路对应的等效输出阻抗Z_ov(s)相等，从而将直流配电系统中多条线路的输出功率和功率分配平均化。

2.根据权利要求1所述的一种直流配电系统储能装置自适应虚拟阻抗下垂控制方法，其特征在于，所述的步骤1)中的电压外环和电容电流内环的双闭环控制器的传递函数为：

V0=KiKPWM(sKvp+Kvi)LfCfs3+KiKPWMCfs2+(1+KiKvpKPWM)s+KiKviKPWMVref-Lfs2LfCfs3+KiKPWMCfs2+(1+KiKvpKPWM)s+KiKviKPWMI0]]>

将电压传递函数表达为含内阻抗电压源的形式为：

V₀＝G(s)·V_ref-Z₀(s)·I₀

其中，K_i为电流环比例放大系数，K_PWM为变流器增益，K_vi和K_vp为PI调节器的系数，L_f为滤波电感，C_f为滤波电容，V_ref为电压参考信号，V₀为变流器输出电压，I₀为变流器输出电流，s为复变参量，G(s)为电压增益，Z₀(s)为输出阻抗。