[发明专利]一种基于车载网络的停车场信息的获取方法

权利要求书

1.一种基于车载网络的停车场信息的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步、建立车载网络，该车载网络至少包括车载无线装备、路边基础设施、 停车场管理无线设施，其中：

车载无线装备安装在每辆汽车上，每个车载无线装备具有唯一的一个车辆身 份ID，每个车载无线装备或通过多跳的方式和其他车辆上的车载无线装备进行 无线通信，或和停车场管理无线设施直接进行无线通信；

路边基础设施安装在各条道路的每个交叉路口处，每个路边基础设施具有唯 一的一个道路设施身份ID，路边基础设施和各车载无线装备在通信范围内通过 车载路由协议直接通信或者通过多跳形式进行信号传播及获取；

停车场管理无线设施安装在各个停车场，每个停车场管理无线设施具有唯一 的一个停车场身份ID，用于实时监测维护所对应的停车场的可用停车位数量， 同时对接收到的停车位请求数据包进行处理后反馈停车位确认数据包；

第二步、安装有车载无线装备的任意车辆产生并发送停车位请求数据包，该 车辆设定为目标车辆，停车位请求数据包至少包括请求停车位的车辆身份ID， 请求起始点地点，请求目的地点及停车半径，停车位请求数据包经由路边基础设 施及多个车辆上的车载无线装备被传输至请求目的地点的停车半径范围内的所 有停车场的各停车场管理无线设施，在传输过程中，停车位请求数据包在交叉路 口中根据相对道路拥挤度选择传输方向，在直路中运用GPSR路由协议在同一条 道路且同一个方向行驶的车辆中进行数据包传输；

第三步、停车场管理无线设施接收到停车位请求数据包后产生停车位确认数 据包，停车位确认数据包至少包括停车场位置及剩余车位，停车位确认数据包经 由路边基础设施及多个车辆上的车载无线装备被传输至目标车辆，在传输过程 中，停车位确认数据包在交叉路口中根据相对道路拥挤度选择传输方向，在直路 中运用GPSR路由协议在同一条道路且同一个方向行驶的车辆中进行数据包传 输；

第四步、若目标车辆在一定时间周期内没有接收到停车位确认数据包，或目 标车辆对接收到的停车位确认数据包中包含的停车位信息不满意，返回第二步， 重新执行，若目标车辆在行驶过程中，对接收到的停车位确认数据包中包含的停 车位信息满意，则根据接收到的停车位确认数据包达到相应的停车场。

2.如权利要求1所述的一种基于车载网络的停车场信息的获取方法，其特征在 于，所述第二步包括：

步骤201、想要寻找停车位信息的车辆将自己标识为源节点，记录目的地及 可接受半径，生成停车位请求数据包；

步骤202、判断当前通信范围内是否有停车场管理无线设施，若有，则停车 场管理无线设施接收停车位请求数据包，进入步骤205，若没有，继续判断当前 通信范围内是否有路边基础设施，若没有，则表明停车位请求数据包依旧在直路 上传输，进入步骤203，若有，则表明停车位请求数据包遇到交叉路口，进入步 骤204；

步骤203、运用GPSR路由协议选择一个其他车辆上的车载无线装备作为下 一跳中继节点，将停车位请求数据包进行数据转发，其中，下一跳中继节点不能 选择偏离目的地方向距离大于可接受半径的车载无线装备，返回步骤202；

步骤204、将停车位请求数据包转发给路边基础设施，路边基础设施不能偏 离目的地方向距离大于可接受半径，路边基础设施根据道路拥挤度将停车位请求 数据包转发至下一跳中继节点后，返回步骤202

步骤205、停车场管理无线设施判断其是否在以目的地为中心，以可接受半 径为半径形成的圆的范围内的，若是，则反馈停车位确认数据包，若不是，则否 丢弃停车位请求数据包。