[发明专利]一种指南针方位的确定方法及装置

权利要求书

1.一种指南针方位的确定方法，其特征在于，包括：

在智能终端处于充电状态时，通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值；

根据预先获得的传感误差值计算所述传感测量值的传感校正值；

根据所述传感校正值计算指南针的方位角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值之前，还包括：

通过硬件抽象层获取智能终端处于充电状态时指南针传感器测得的充电传感测量值，以及智能终端处于非充电状态时指南针传感器测得的非充电传感测量值；

根据所述充电传感测量值和所述非充电传感测量值，计算指南针传感器的传感误差值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述传感校正值计算指南针的方位角之后，还包括：

控制应用层依据所述指南针的方位角展示所述指南针。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值之前，还包括：

依据充电状态特征参数的取值，确定所述智能终端是否处于充电状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指南针传感器包括地磁传感器和加速度传感器。

6.一种指南针方位的确定装置，其特征在于，包括：

测量值获取模块，用于在智能终端处于充电状态时，通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值；

校正值计算模块，用于根据预先获得的传感误差值计算所述传感测量值的传感校正值；

方位角计算模块，用于根据所述传感校正值计算指南针的方位角。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

测量值预获取模块，用于在通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值之前，通过硬件抽象层获取智能终端处于充电状态时指南针传感器测得的充电传感测量值，以及智能终端处于非充电状态时指南针传感器测得的非充电传感测量值；

误差值计算模块，用于根据所述测量值获取模块获取的所述充电传感测量值和所述非充电传感测量值，计算指南针传感器的传感误差值。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

指南针展示模块，用于在根据所述传感校正值计算指南针的方位角之后，控制应用层依据所述指南针的方位角展示所述指南针。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

充电状态确定模块，用于在通过硬件抽象层获取内核层中的指南针传感器测得的传感测量值之前，依据充电状态特征参数的取值，确定所述智能终端是否处于充电状态。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述指南针传感器包括地磁传感器和加速度传感器。