[发明专利]软袋生产线袋转移装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种软袋生产线袋转移装置，应用于错位式非PVC软袋大输液生产线领域。

背景技术

随着软袋生产线向低成本的方向发展，尾灌式软袋生产线进入了企业关注的视线，尾灌式软袋生产线中存在以下问题：尾部灌装是需在尾部袋型上预置两个定位孔，这样不仅增加了工艺步骤，且袋转移时存在定位不准确的风险，也使得袋型不美观。

如何使得输液软袋生产线定位准确、袋转移工位交接顺畅，且使袋型美观，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供了一种结构简单、定位准确、交接顺畅的软袋生产线袋转移装置，解决了现有技术中袋转移时存在定位不准确的风险，袋型不美观的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种软袋生产线袋转移装置，其特征在于，包括机架，机架上设有第二夹具座、推平部件、顶出组件、限位板、后环形夹持组件，推平部件包括设于机架撑杆上的推出气缸，推出气缸的推出杆上设有推平组件，后环形夹持组件包括固定在机架上的第一夹具座，第一夹具座上设有升降气缸，升气缸的伸出轴上设有气爪。

优选地，所述的推平组件包括滚轮和推杆。

优选地，所述的限位板的上端靠近袋尾处设有一直角台阶。

优选地，所述的气爪竖直位于限位板直角台阶的正上方。

优选地，所述的顶出组件包括固定在机架上的顶出气缸，顶出气缸的伸出杆上设有顶出板。

本发明通过气爪夹持住尾部被折起的非PVC膜，再由前后运动的气缸带动往返两侧，从而解决了尾灌式软袋生产线需在尾部打孔定位的诸多问题，使得输液软袋生产线定位准确、袋转移工位交接顺畅，且使袋型美观。

附图说明

图1为一种软袋生产线袋转移装置的未夹持状态示意图；

图2为一种软袋生产线袋转移装置的夹持状态示意图；

图3为非PVC软袋的转移生产线示意图。

其中：1为第一夹具座，2为升降气缸，3为气爪，4为推杆，5为推平组件，6为滚轮，7为非PVC软袋，8为顶出板，9为后环形夹持组件，10为推平部件，11为推出气缸，12为限位板，13为顶出组件，14为顶出气缸，15为机架，16为后环形同步带，17为前环形同步带，18为第二夹具座。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

实施例

本发明为一种软袋生产线袋转移装置，如图1-图3所示，其包括机架15，机架15上安装有第二夹具座18、顶出组件13、限位板12、后环形夹持组件9，机架15上位于第二夹具座18的上方还安装有推平部件10，推平部件10包括安装在机架15上的撑杆上的推出气缸11，推出气缸11的推出杆上装有推平组件5，推平组件5包括一个表面包有硅胶垫的滚轮6和末端为直角边的推杆4。限位板12固定在机架15上，限位板12上端靠近袋尾(即非PVC软袋7的尾部)处有一直角台阶。顶出组件13包括固定在机架15上的顶出气缸14，顶出气缸14的伸出杆上安装有顶出板8。后环形夹持组件9包括固定在第一夹具座1上的升降气缸2和固定在升降气缸2伸出轴上的气爪3，第一夹具座1安装在机架15上，气爪3竖直位于限位板12直角台阶的正上方。

当非PVC软袋7进入袋转移工位后，推出气缸11将推平组件5推出，表面包有硅胶垫的滚轮6将非PVC软袋7拉平，末端为直角边的推杆4与限位板12共同作用下将非PVC软袋7尾部折起。此时，后环形夹持组件9中的升降气缸2伸出，气爪3合并，夹持住非PVC软袋7尾部折起部位。同时，顶出组件13中顶出气缸14伸出将非PVC软袋7从制袋第二夹具座18中顶出。然后推出气缸11活塞杆收回，升降气缸2活塞杆收回，将非PVC软袋7从前环形同步带17转移到后环形同步带16上，如图3所示，完成一次循环，同步带转过一个固定位置，准备下次循环。