[发明专利]荧光镜图像的实时模拟

权利要求书

1.一种方法，包括：

将荧光镜成像系统的第一坐标系和磁性位置跟踪系统的第二坐标系对准；

使用所述磁性位置跟踪系统计算患者的器官的三维标测图；

使用所述对准的第一坐标系和第二坐标系，计算在所述第二坐标系中所述荧光镜成像系统的视场；

基于所述三维标测图和所计算的视场创建模拟通过所述荧光镜成像系统将生成的荧光镜图像的二维图像；以及

显示模拟所述荧光镜图像的所述二维图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中执行创建所述二维图像无需通过所述荧光镜成像系统施加辐射。

3.根据权利要求1所述的方法，其中显示所述二维图像包括在不同的显示窗口中显示所述二维图像和所述三维标测图。

4.根据权利要求1所述的方法，其中显示所述二维图像包括在用于显示所述三维标测图的显示窗口的子窗口中显示所述二维图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其中创建所述二维图像包括辨别在所述三维标测图中所述器官的解剖特征结构，并且基于所计算的视场在所述二维图像中模拟所述解剖特征结构的投影。

6.根据权利要求1所述的方法，其中创建所述二维图像包括辨别在所述三维标测图中的医疗探头，并且在所述二维图像中显示所述医疗探头。

7.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述三维标测图包括将使用除了磁性位置跟踪之外的成像模式采集的一个或多个对象导入到所述三维标测图中。

8. 一种系统，包括：

存储器，所述存储器被配置成存储患者的器官的三维标测图，所述三维标测图是通过磁性位置跟踪系统产生的；以及

处理器，所述处理器被配置成将荧光镜成像系统的第一坐标系和所述磁性位置跟踪系统的第二坐标系对准、使用所述磁性位置跟踪系统计算所述三维标测图、使用所述对准的第一坐标系和第二坐标系计算在所述第二坐标系中所述荧光镜成像系统的视场、基于所述三维标测图和所计算的视场创建模拟通过所述荧光镜成像系统将生成的荧光镜图像的二维图像、以及显示模拟所述荧光镜图像的所述二维图像。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器被配置成创建所述二维图像而无需通过所述荧光镜成像系统施加辐射。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器被配置成在不同的显示窗口中显示所述二维图像和所述三维标测图。

11.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器被配置成在用于显示所述三维标测图的显示窗口的子窗口中显示所述二维图像。

12.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器被配置成通过辨别在所述三维标测图中的所述器官的解剖特征结构，并且基于所计算的视场在所述二维图像中模拟所述解剖特征结构的荧光镜投影来创建所述二维图像。

13.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器被配置成辨别在所述三维标测图中的医疗探头，并且在所述二维图像中显示所述医疗探头。

14.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器被配置成将使用除了磁性位置跟踪之外的成像模式采集的一个或多个对象导入到所述三维标测图中。