[发明专利]一种回收鞋楦的装置

说明书

技术领域：

本发明涉及制鞋技术领域，具体而言，涉及一种回收鞋楦的装置。

背景技术：

在制鞋机械设备中，模压机的作用在于将橡胶的鞋底与鞋帮硫化连接。现有技术中，模压机包括设置有可上下活动的上模的基座，以及活动设置在上模下方、与上模配合的鞋楦。其中，鞋楦包括基板和安装在基板中央位置的楦体。未加工的鞋子套在楦体上，上模将作为鞋底的生胶进行定型，使其形成鞋底的纹理，同时将鞋底与鞋帮硫化连接。

按现有的模压机结构，鞋楦是成对设置并可前后滑动，其中一个滑动至上模下方时，另一个则滑动退出以便取下鞋子并更换新鞋。如此设计，操作工人需在上模的前后两侧重复取下鞋子并更换新鞋的动作，劳动负荷较大。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：按现有的制鞋用模压机结构，鞋楦成对设置并可前后滑动，其中一个滑动至上模下方时，另一个则滑动退出以便取下鞋子并更换新鞋，如此，操作工人需在上模的前后两侧重复取下鞋子并更换新鞋的动作，劳动负荷较大。

本发明的技术方案如下：

一种回收鞋楦的装置，包括轨道板组件、定位组件、鞋楦组件和过渡组件；所述轨道板组件包括第一轨道板、第二轨道板和第三轨道板，三个轨道板都是设置设置的轨道板；所述第二轨道板和第三轨道板之间设有定位组件，所述第二轨道板朝向第三轨道板的一侧设有数个第三滚体，所述第三轨道板朝向第二轨道板的一侧设有数个第四滚体，所述第三滚体和第四滚体的个数相同，所述第三滚体和第四滚体的上方设有鞋楦组件，所述鞋楦组件包括与鞋楦基板和鞋楦，所述鞋楦组件可在第二轨道板和第三轨道板之间移动；所述轨道板组件的尾部设有过渡组件，所述过渡组件包括过渡基座、气缸、环形齿条、不完全齿轮和电机，所述过渡基座设有基座板，所述基座板水平设置，所述基座板的上方开有环形槽，所述环形齿条安装于环形槽内且可在环形槽内往复运动，所述不完全齿轮与环形齿条啮合，所述基座板的中心还开有电机孔，所述电机的输出轴穿过电机孔与不完全齿轮连接；所述气缸安装于过渡基座之上。

通过上述技术方案，操作人员在人工操作平台处将未加工的鞋子套在鞋楦上，再将鞋楦组件置放在由第二轨道板和第三轨道板形成输送通道上，第三滚体和第四滚体对鞋楦组件进行水平运输，当鞋楦组件运行到预定工位时，输送通道上的感应器感应并驱动位于前方的第一定位气缸动作，第一定位气缸驱动第一定位块上升，第一定位块阻挡鞋楦组件的运行。之后，位于后方的第二定位气缸动作，第二定位气缸驱动第二定位块上升，两个定位块对鞋楦组件进行前后定位。之后，液压缸驱动上模下行，压在鞋楦的鞋子上，使橡胶鞋底与鞋帮硫化连接，兼使鞋底的生胶进行定型，使其形成鞋底的纹理。之后，上模复位，两个定位组件亦复位，鞋楦组件继续在输送通道上运行。当鞋楦组件运行至过渡组件上的运送杆时，感应器感应，电机旋转，不完全齿轮与环形齿条啮合转动带动环形齿条向回收通道处运动，等到鞋楦组件到达鞋楦推送口后，气缸启动，气缸活塞杆末端的鞋楦推送板将鞋楦组件通过鞋楦推送口输送到回收通道之中，第一滚体和第二滚体强鞋楦组件运送回至人工操作平台处。且在气缸完成对鞋楦组件的推送之后，不完全齿轮与环形齿条另一端的轮齿啮合将环形齿条带回初始位置等待接收下一组鞋楦组件，如此往复。

通过上述技术方案，所述鞋楦组件从第一轨道板、第二轨道板、第三轨道板的一端出发，经过上模加工、过渡组件过渡，再被输送回第一轨道板、第二轨道板、第三轨道板的出发端。如此，操作工人只需安坐在第一轨道板、第二轨道板、第三轨道板的出发端取下鞋子并更换新鞋即可，无需在上模的前后两侧重复取下鞋子并更换新鞋的动作，以减轻劳动负荷。

作为对上述技术方案中的过渡基座的一种说明，所述过渡基座上设有鞋楦接收口和鞋楦推送口，所述鞋楦组件可由第三滚体和第四滚体传送通过鞋楦接收口到达环形齿条之上，所述鞋楦组件可通过鞋楦推送口到达第一轨道板和第二轨道板之间的空间。鞋楦接收口对应第二轨道板和第三轨道形成的空间，鞋楦推送口对应第一轨道板和第二轨道板所形成的空间，如此，鞋楦组件可通过鞋楦接收口和鞋楦推送口到达和离开环形齿条，方便用环形齿条进行运送鞋楦组件。

作为对上述技术方案中的轨道板组件的一种说明，所述第一轨道板朝向第二轨道板的一侧设有数个第一滚体，所述第二轨道板朝向第一轨道板的一侧设有数个第二滚体，所述第一滚体和第二滚体的数量相等。鞋楦在由第一轨道板和第二轨道板所形成的回收通道中也通过滚体来运送，且第一滚体、第二滚体、第三滚体和第四滚体的数量都相同。