[发明专利]一种谷物颗粒物料自动成型装置

权利要求书

1.一种谷物颗粒物料自动成型装置，由机架、布料单元、成型单元和控制单元构成，其特征是：机架包括基础机架和冲压机架，冲压机架连接在基础机架上的一侧；布料单元包括螺旋输出仓、主料仓和匀料布料仓，螺旋输出仓安装在基础机架上冲压机架的对应侧，主料仓连接在螺旋输出仓上面，主料仓的下出口与螺旋输出仓的上口联通，匀料布料仓安装在螺旋输出仓靠冲压机架一侧的下方；成型单元包括伺服油缸、连接板、成型杆、母模和输送带，伺服油缸安装在冲压机架上面，连接板的上面连接在伺服油缸的下面，成型杆连接在连接板的下面，母模安装在冲压机架的成型杆下方，母模和匀料布料仓之间有同一平面的过度板，母模下面有活动托板，输送带安装在活动托板下面；控制单元包括控制器、输料伺服电机、成型伺服电机和气动执行器，成型伺服电机安装在伺服油缸上面。

2.根据权利要求1所述的一种谷物颗粒物料自动成型装置，其特征是：所述的螺旋输出仓包括输出仓本体、螺旋桨叶推进器和驱动机构，输出仓本体在匀料布料仓一侧有唇式出料口，螺旋桨叶推进器安装在输出仓本体内，驱动机构安装在输出仓本体出料口对应侧的基础机架上，驱动机构由输料伺服电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种谷物颗粒物料自动成型装置，其特征是：所述的匀料布料仓包括布料仓本体、滑动组件、推拉机构、匀料螺旋叶轮，布料仓本体为有上盖的下空四边体结构，上盖靠螺旋输出仓一侧有进料口，待命状态时进料口处在唇式出料口下方，四个侧边的下沿紧密扣合在过渡板和母模上面；滑动组件包括滑轨和滑槽，滑轨连接在冲压机架，滑槽连接在布料仓本体的下边；推拉机构包括螺杆驱动组件和步进电机，步进电机带动螺杆驱动组件驱动布料仓本体在母模和过渡板上面作往复移动；匀料螺旋叶轮跨装在布料仓本体内的前后两侧，匀料螺旋叶轮由布料仓本体移动时的动力转移驱动，其转动方向因布料仓本体移动方向的改变而改变。

4.根据权利要求1所述的一种谷物颗粒物料自动成型装置，其特征是：所述的活动托板通过滑槽安装在母模和过渡板下面，气动执行器的伸缩端连接在活动托板的一个侧边。

5.根据权利要求1所述的一种谷物颗粒物料自动成型装置，其特征是：所述的控制器为由以逻辑处理器为核心的智能化元件组成的控制模块，控制器根据每一个冲次的用料量，指令输料伺服电机定时定量为匀料布料仓供料，在控制器的控制下，步进电机推动匀料布料仓为母模布料后回位，当匀料布料仓回到待命位置时，成型伺服电机通过伺服油缸驱动连接板下行，成型杆将处于母模内的谷物物料压制成型后，伺服油缸带动连接板回升，处于母模下面的活动托板被气动执行器拉到过渡板下面后，连接板再次下行，将母模内成型的物料下推到传输带上，连接板回升，活动托板回位，传输带将成型物料输送到出口即完成一个循环。