[发明专利]一种折盒机构

说明书

技术领域

本发明涉及纸盒自动包装生产线设备，尤其是指对纸板进行自动上料的自动上料机构。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。在提高产品的品质及效率同时，增加产值效益。在这种背景下，包装行业自动化设备也应运而生。包装行业自动化设备中，需要将待包装的纸板供应给自动包装机进行折盒包装。目前包装行业自动化设备中，需将裁剪的平面纸片经过几道折盒工序进行折盒作业。由于折盒工序多，需大量人力逐一完成一个盒子的多次折叠。其存在的弊端是需人力多，空间大，且位置精度不高，机构部件多，噪音大，另外不利于长期使用，不利于维修。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种折盒机构，其进行自动化折盒作业，从四个方向同时折盒。折盒效率高，所需空间小，人力成本低。

针对上述技术问题，本发明提供的技术方案是一种折盒机构，包括机架，其特征在于在所述机架上固定有一方形的折叠平台，在所述折叠平台的相对两侧分别铰接有两组折叠板，在位于其中一组折叠板的相对两侧的所述机架上分别铰接有折耳板；在所述折叠平台下方的所述机架上分别设置有折叠板顶升机构和折耳板顶升机构，所述折叠板分别通过连杆与所述折叠板顶升机构活动连接，所述折耳板分别通过连杆与所述折耳板顶升机构活动连接；在所述折叠平台上方的机架上还设置有两组下压机构，其中一组所述下压机构用于压紧纸板折耳部分，另一组所述下压机构压紧位于所述折叠平台上的不需折叠的纸板部分。

所述折叠板顶升机构包括安装在所述机架上的顶升气缸，在所述顶升气缸的活塞杆端连接有可上下位移的十字支撑架，所述十字支撑架位于所述折叠平台下方，所述十字支撑架的四个支撑横臂分别对应其中一个所述折叠板，所述十字支撑架与与其对应的所述折叠板通过所述连杆活动连接。

所述折耳板顶升机构包括顶升气缸，在所述顶升气缸活塞杆端连接有可上下位移的活动基板，所述活动基板位于所述十字支撑架与所述折叠平台之间，所述折耳板分别通过所述连杆与所述活动基板活动连接。

在位于所述十字支撑架及所述活动基板的下方的所述机架上设置有固定基板，所述折叠板的顶升气缸和所述折耳板的顶升气缸分别固定设置在所述固定基板下面，所述顶升气缸的活塞杆端分别穿过所述固定基板。

在所述固定基板与所述十字支撑架之间设置有活动圆盘，在所述活动圆盘的靠近边缘位置处通过间隔设置的数个导向套与所述活动基板连接；在所述导向套中设置导向柱，所述导向柱一端穿过所述活动基板后连接在所述折叠平台上，另一端向下穿过所述活动圆盘连接在所述固定基板上；所述折叠板的顶升气缸的活塞杆端穿过所述活动圆盘与所述十字支撑架连接；所述折耳板的顶升气缸活塞杆端过穿过所述固定基板与所述活动圆盘连接。

在所述活动圆盘下面还间隔设置有数根导向柱，所述导向柱自由端向下穿过所述固定基板位于所述固定基板下方。

在所述折叠平台与所述固定基板之间还间隔设置有四根导杆，所述导杆位于所述导向柱的内侧，并与所述导向柱错位设置；所述活动基板、所述活动圆盘及所述十字支撑架的支撑横臂分别穿设在所述导杆上。

在所述十字支撑架与所述活动圆盘之间的所述导杆上套设有十字导向套，所述十字导向套上端连接在所述十字支撑架上；所述折叠板的顶升气缸活塞杆端连接在所述十字导向套下端上；所述活动圆盘上开设有供所述十字导向套穿过的通孔。

所述下压机构包括压板及安装在所述机架上的气缸，所述气缸活塞杆端与所述压板连接。

本发明的折盒机构，运用气缸和机械部件结合的机械原理，可以自动将裁剪好的平面纸板按照折盒要求将其各个边角按照规定进行折叠。折叠效率高，折叠质量高，且折盒机构占用的空间小。

附图说明

图1，本发明结构示意图。

图2，平面纸板放置在本发明上的结构示意图。

图3，本发明折盒作业结构示意图。

具体实施方式

针对上述技术方案，现举一较佳实施例并结合图示进行具体说明。参看图1至图3，本发明的折盒机构，主要包括机架、折叠平台、折叠板、折耳板、折叠板顶升机构、折耳板顶升机构及下压机构，其中。