[发明专利]控制装置以及控制方法

说明书

本发明提供一种抑制开闭体的打开动作的误动作的控制装置以及控制方法。控制装置(10)包括拍摄部(26)、接收部(20)、检测部(16C)以及开闭控制部(16D)。拍摄部(26)获取开闭体(30)的周边区域(P)的图像。接收部(20)从发送预定强度的第一信号的第一终端(12)接收第一信号。检测部(16C)检测图像中包含的被检测体(40)的活动。在接收部(20)接收到的第一信号的接收强度的变化与被检测出的被检测体(40)的动作同步的情况下，开闭控制部(16D)控制开闭体(30)以进行打开动作。

技术领域

本发明涉及控制装置以及控制方法。

背景技术

已知有在用户不接触开闭体的情况下对设置于车辆的车门等开闭体进行开闭的系统(例如，参考专利文献1和专利文献2)。

例如，在专利文献1中公开了一种系统，该系统通过拍摄设置于车辆的标记并辨别拍摄图像中是否包含标记，来执行设置在标记附近的后部开闭体的打开动作。另外，在专利文献2中公开了一种装置，该装置在由车外相机拍摄到的乘客的图像中包含行李的情况下，敞开与车内的闲置空间对应的车门或车窗。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利文献特开2013-117134号公报；

专利文献2：日本专利文献特开2005-315024号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

但是，以往存在打开无需进行打开动作的开闭体的情况，发生了误动作。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其主要目的在于提供能够抑制开闭体的打开动作的误动作的控制装置、控制方法以及控制程序。

用于解决问题的手段

实施方式的控制装置包括拍摄部、接收部、检测部以及开闭控制部。拍摄部获取开闭体的周边区域的图像。接收部从发送预定强度的第一信号的第一终端接收所述第一信号。检测部检测所述图像所包含的被检测体的活动。在所述接收部接收到的所述第一信号的接收强度的变化与被检测出的所述被检测体的活动同步的情况下，开闭控制部控制所述开闭体以进行打开动作。

实施方式的控制方法包括：获取开闭体的周边区域的图像；从发送预定强度的第一信号的第一终端接收所述第一信号；检测所述图像所包含的被检测体的活动；以及在接收到的所述第一信号的接收强度的变化与被检测出的所述被检测体的活动同步的情况下，控制所述开闭体以进行打开动作。

发明效果

根据本发明，能够抑制开闭体的打开动作的误动作。

附图说明

图1是本实施方式的开闭控制系统的功能框图；

图2的(A)和(B)是示出被检测体的一例的图；

图3是示出搭载有控制装置的车辆的一例的示意图；

图4是示出拍摄部的拍摄范围的示意图；

图5是例示接收部的配置和接收部可接收第一信号的范围的示意图；

图6的(A)和(B)是示出第一信息和第二信息的数据结构的一例的图；

图7是放大了车身的后部的示意图；

图8的(A)和(B)是示出被检测体的位置和接收强度的变化的一例的曲线图；

图9是示出控制处理的过程的流程图；

图10是示出硬件构成例的框图。

具体实施方式