[发明专利]一种集群定位指挥系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种指挥系统，特别是一种集群定位指挥系统。

背景技术

随着信息技术和人员本身安全的需要，人们对自身的定位需求越来越强烈，特别是集体行动的时候，每个人的位置和状态信息的获取是有效指挥的前提。

经济建设高速发展，突发灾害事故等发生几率逐年增高，事故发生后对人员定位和状态获取都是新的巨大的考验。特别是在灾难救援活动中，冲锋在第一线的救援人员经常处于危险境地，救援人员的定位需求就显得更加迫切。

目前的指挥系统由多个防爆手持电台组成，在实际的使用过程中通过通话确定救援人员的方位和状态，但是该指挥系统无法解决人员集体行动时人员定位、状态监测和指挥的问题。救援过程中救援人员无法了解自己和队员的位置等信息，在出现危急情况的时候不能及时有效地相互支援，很容易导致伤亡。同时，指挥员和现场人员不能掌握救援人员的实时位置及状况，无法立即对救援人员面对的情况做出正确判断和合理的指挥，严重影响了指挥效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集群定位指挥系统，解决人员集体行动时人员定位、状态监测和指挥的问题。

一种集群定位指挥系统，包括：人员体征感知装置、人员携带装置和指挥装置；其中人员体征感知装置包括：心率传感器、血氧含量传感器、体征感知端蓝牙电路和体征感知端电源；人员携带装置包括：三轴陀螺、三轴加速度传感器、气压传感器、卫星电路、人员携带端蓝牙电路、ZigBee无线传感器、人员携带端4G电路、声光报警器、温湿度传感器、摄像头、语音通讯电路、无线数传通讯电路、防护投影眼镜、核心处理电路和人员携带端电源；指挥装置包括：指挥端蓝牙电路、指挥端无线数传通讯电路、指挥端4G电路和指挥平台。

人员体征感知装置与人员携带装置双向连接，人员携带装置与指挥装置双向连接。

人员体征感知装置中，心率传感器的输出端与体征感知端蓝牙电路的输入端通过导线连接，血氧含量传感器的输出端与体征感知端蓝牙电路的输入端通过导线连接，体征感知端电源与体征感知端蓝牙电路的供电接口通过导线连接。

人员携带装置中，三轴陀螺、三轴加速度传感器、气压传感器、卫星电路、人员携带端蓝牙电路、ZigBee无线传感器、人员携带端4G电路、声光报警器、温湿度传感器、摄像头、语音通讯电路、无线数传通讯电路、防护投影眼镜分别与核心处理电路双向连接，人员携带端电源的对外供电接口与核心处理电路的供电输入端接口连接。

指挥装置中，指挥端蓝牙电路、指挥端无线数传通讯电路和指挥端4G电路分别与指挥平台双向连接。

集群定位指挥系统工作前，首先对人员携带装置进行编号区分，每个人员携带装置的编号唯一。集群定位指挥系统工作时，人员体征感知装置和人员携带装置通过体征感知端蓝牙电路与人员携带端蓝牙电路进行自动匹配。匹配完成后，人员体征感知装置的心率传感器和血氧含量传感器将感知到的人体心率和血氧含量发送给体征感知端蓝牙电路，体征感知端蓝牙电路将心率和血氧含量信息编码后发送给对应的人员携带装置。

人员携带端蓝牙电路接收到心率和血氧含量信息后，将信息发送给核心处理电路。同时，核心处理电路分别采集三轴陀螺、三轴加速度传感器、气压传感器、卫星电路、人员携带端蓝牙电路、声光报警器、温湿度传感器、摄像头的数据，并进行编码处理。编码处理完成后，核心处理电路检测人员携带端4G电路和无线数传通讯电路的状态，当人员携带端4G电路通讯状态正常时，核心处理电路通过人员携带端4G电路将处理后数据及人员携带装置编号一并传送给指挥装置；当人员携带端4G电路通讯状态异常时，无线数传通讯电路将处理后的数据及人员携带装置编号一并传送给指挥装置。