[发明专利]一种外骨骼大腿连接装置

权利要求书

1.一种外骨骼大腿连接装置，包括：腿部旋转关节（1）和髋部旋转轴（8），其特征在于还包括：减振垫（2）、轴承（3）、螺母（4）、挡圈（5）、固定销（6）和限位块（7）；

腿部旋转关节（1）为圆柱状，腿部旋转关节（1）上端有圆形阶梯沉孔，腿部旋转关节（1）上端圆周侧面均匀分布两个圆形通孔；减振垫（2）置于腿部旋转关节（1）圆形阶梯沉孔最下端，轴承（3）置于减振垫（2）上方并压紧减振垫（2），限位块（7）置于轴承（3）上方，髋部旋转轴（8）上有凸台，限位块（7）的轴向有三个大小不等的槽，限位块（7）的侧面有三组沉孔并按圆周方向均匀布置，髋部旋转轴（8）的阶梯轴端穿过限位块（7）和轴承（3），髋部旋转轴（8）的凸台置于限位块（7）的槽中，固定销（6）置于腿部旋转关节（1）上端圆周侧面的沉孔中，限位块（7）与腿部旋转关节（1）通过固定销（6）连接，挡圈（5）置于髋部旋转轴（8）的阶梯轴上并通过螺母（4）压紧轴承（3）；

外骨骼大腿连接装置工作时，髋部旋转轴（8）通过轴承（3）的中圈和滚珠将力传递到轴承（3）的座圈，轴承（3）的座圈通过减振垫（2）将力传递到腿部旋转关节（1），髋部旋转轴（8）的凸台位于限位块（7）槽中，限位块（7）的槽限制髋部旋转轴（8）相对于腿部旋转关节（1）的内旋外旋角度。