[发明专利]阀杆自动加工流水车

权利要求书

1.一种阀杆自动加工流水车，其特征在于：包括自动上料模块（1），自动上料模块（1）的移料导轨（1-5）的外侧沿其长度方向分布有第一平端面模块（2）、第二平端面模块（3）、冲齿模块（4）、钻孔模块（5）、攻丝模块（6）；自动上料模块（1）实现工件的自动上料；第一平端面模块（2）完成工件一端的平端面加工；第二平端面模块（3）车工件另一端的外圆并平端面；冲齿模块（4）完成工件一端的冲齿加工；钻孔模块（5）完成工件的钻孔加工；攻丝模块（6）在钻孔模块（5）加工成的孔中实现攻丝加工。

2.根据权利要求1所述的阀杆自动加工流水车，其特征在于：所述自动上料模块（1）包括振动盘（1-1）、送料槽（1-2）、顶升移料机构（1-3）、移料气缸（1-4）、移料导轨（1-5），振动盘（1-1）连接送料槽（1-2）的一端，送料槽（1-2）的一侧设置有移料导轨（1-5），移料导轨（1-5）与送料槽（1-2）平行设置；

移料导轨（1-5）上活动设置有移料气缸（1-4），移料气缸（1-4）上设置有五个顶升移料机构（1-3）；移料气缸（1-4）能够沿移料导轨（1-5）作直线运动，使五个顶升移料机构（1-3）在送料槽（1-2）的出料口及五个加工工位之间运动。

3.根据权利要求2所述的阀杆自动加工流水车，其特征在于：所述振动盘（1-1）在旋转过程中将阀杆原料依次输送给送料槽（1-2）；使移料气缸（1-4）沿移料导轨（1-5）运动，移料气缸（1-4）上的第一顶升移料机构（1-3）抓取送料槽（1-2）出料口的工件；之后使移料气缸（1-4）沿移料导轨（1-5）运动至第一顶升移料机构1-3位于第一加工工位，第一顶升移料机构（1-3）将第一工件送至第一平端面模块（2）对应的加工台（1-6）的加工料槽中；

然后再次使移料气缸（1-4）沿移料导轨（1-5）运动，第一顶升移料机构（1-3）抓取第二工件；待第一工件在第一平端面模块（2）完成第一道加工后，使移料气缸（1-4）沿移料导轨（1-5）运动至第二顶升移料机构（1-3）位于第一加工工位，第二顶升移料机构（1-3）从第一平端面模块（2）对应的加工台（1-6）的加工料槽中抓取第一工件；之后使移料气缸（1-4）沿移料导轨（1-5）运动，直至第二顶升移料机构（1-3）位于第二加工工位，第一顶升移料机构（1-3）位于第一加工工位；第二顶升移料机构（1-3）将第一工件送至第二平端面模块（3）对应的加工台（1-6）的加工料槽中，同时第一顶升移料机构（1-3）将第二工件送至第一平端面模块（2）对应的加工台（1-6）的加工料槽中；

以此类推，五个顶升移料机构（1-3）实现工件在五个工位间的运输。

4.根据权利要求1所述的阀杆自动加工流水车，其特征在于：所述第一平端面模块（2）包括第一定位夹紧支架（2-1）、第一定位气缸（2-2）、第一限位气缸（2-3）、第一推进气缸（2-4）、第一平端面电机（2-5）、第一平端面动力头（2-6），第一定位气缸（2-2）、第一限位气缸（2-3）设置于第一定位夹紧支架（2-1）上；

第一定位气缸（2-2）的一侧设置有第一推进气缸（2-4），第一推进气缸（2-4）的活塞连接第一平端面动力头（2-6），第一推进气缸（2-4）能够带动第一平端面动力头（2-6）水平运动；第一平端面动力头（2-6）在第一平端面电机（2-5）的驱动下能够旋转。

5.根据权利要求4所述的阀杆自动加工流水车，其特征在于：顶升移料机构（1-3）将工件送至第一平端面模块（2）对应的加工台（1-6）的加工料槽中后，第一限位气缸（2-3）工作，限制住工件长度方向上的位置，第一定位气缸（2-2）的活塞向下运动，将工件压紧定位，限制工件的圆周运动和上下运动；

第一推进气缸（2-4）带动第一平端面动力头（2-6）水平运动至接近第一限位气缸（2-3），第一平端面动力头（2-6）在第一平端面电机（2-5）的驱动下旋转，对第一定位气缸（2-2）所压紧定位的工件进行端平面加工。