[发明专利]多电机时间控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种多电机时间控制系统，其特征在于，其包括：

事件发生模块，用于发出与触发事件相对应的信息；

控制模块，用于分析所述事件对应的事件信息；

信号选择模块，用于根据所述事件信息选择所述事件需要的振动信息；

电机模块，包括多个电机；

驱动模块，用于根据所述振动信息驱动所述电机模块振动；

所述控制模块还用于判断所述振动信息是否需要延时；

延时模块，用于当所述振动信息需要延时，使所述振动信息延时发送至所述驱动模块以便其延时驱动所述电机模块振动；

当所述振动信息不需要延时，所述振动信息发送至所述驱动模块以便驱动所述电机模块振动。

2.根据权利要求1所述的多电机时间控制系统，其特征在于，该控制系统还包括信号存储模块，用于存储所述事件需要的振动信息。

3.根据权利要求2所述的多电机时间控制系统，其特征在于，所述驱动模块有多个，分别用于驱动多个所述电机。

4.根据权利要求3所述的多电机时间控制系统，其特征在于，所述振动信息包括多个用于分别驱动所述电机振动的振动信号。

5.根据权利要求4所述的多电机时间控制系统，其特征在于，所述控制模块对所述多个振动信号进行判断，将需要延时的振动信号发送至所述延时模块以延时驱动对应的电机振动；将不需要延时的振动信号直接发送至所述驱动模块以驱动对应的电机振动。

6.一种如权利要求1所述的多电机时间控制系统的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1.事件发生模块发生事件A并产生与所述事件A对应的信息；

S2.控制模块分析所述事件A对应的事件信息；

S3.信号选择模块选择事件A需要的振动信息；

S4.所述控制模块判断所述振动信息是否需要延时；

S5.若所述振动信息需要延时，延时模块将该振动信息延时一段时间再发送至驱动模块以驱动所述电机模块振动；

S6.若所述振动信息不需要延时，则所述控制模块将所述振动信息直接发送至所述驱动模块以驱动所述电机模块振动。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述事件信息包括事件类型信息、事件对应的振动信息以及所述振动信息是否需要延时的信息。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述振动信息包括多个用于分别驱动所述电机振动的振动信号。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，步骤S4中，对所述振动信息中包含的多个振动信号进行判断，将需要延时的振动信号发送至延时模块以延时驱动所述电机；将不需要延时的振动信号直接发送至所述驱动模块以驱动所述电机振动。