[发明专利]用于操纵柔性玻璃卷材的方法和设备

权利要求书

1.一种用于非接触操纵玻璃卷材的操纵装置，该玻璃卷材具有传输方向和垂直于传输方向的横向方向,该操纵装置包括：

流体注射杆，其具有在玻璃卷材的横向方向取向的拉伸轴线；

枢轴轴承组合件，其连接到流体注射杆从而流体注射杆可在垂直于玻璃卷材的传输方向的平面内枢轴移动；

致动器，其连接到流体注射杆并用于调节流体注射杆相对于玻璃卷材的取向；和

边缘检测装置，其位于靠近玻璃卷材的边缘并用于评估玻璃卷材的边缘在横向方向的位置。

2.如权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，还包括电子控制器，其通讯连接到致动器和边缘检测装置,该电子控制器包括处理器和储存计算机可读指令集的存储器，其中该电子控制器执行计算机可读的指令集来：

使用边缘检测装置评估玻璃卷材边缘的位置；和

基于玻璃卷材边缘的位置，命令致动器延伸或收缩来改变流体注射杆的取向，从而使玻璃卷材定位于相对预定设定点的横向方向。

3.如权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，还包括流体递送设备，其与流体注射杆流体连通并向流体注射杆提供流体。

4.如权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，其中流体注射杆包括位于靠近玻璃卷材的操纵表面,该操纵表面包括多个开口，该多个开口穿孔操纵表面,并允许在操纵表面和玻璃卷材之间注射流体。

5.如权利要求4所述的操纵装置，其特征在于，操纵表面是圆柱状的。

6.如权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，所述致动器选自下组：电气致动器、电气-机械致动器、线性电机、和铁动式可控致动器。

7.如权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，部分流体注射杆沿相对致动器的的方向悬壁式远离枢轴轴承组合件。