[发明专利]装载机钢管叉排管装置

权利要求书

1.一种装载机钢管叉排管装置，主要包括上叉体(1)、下叉体(2)，以及控制上叉体(1)并实现上叉体(1)、下叉体(2)抱合及张开的液压油缸Ⅰ(3)，其特征在于：还包括下叉体(2)两侧外端面对称设有一套四连杆机构，所述的四连杆机构包括固定支座(5)、升降油缸(6)、液压油缸Ⅱ(9)和分管叉(7)，所述的固定支座(5)固定在下叉体(2)外侧面上，所述的升降油缸(6)和液压油缸Ⅱ(9)均各有一端与固定支座(5)连接、另一端与分管叉(7)，升降油缸(6)和液压油缸Ⅱ(9)共同控制分管叉(7)的抱合及张开。

2.根据权利要求1所述的装载机钢管叉排管装置，其特征在于：分管叉(7)设有中销(8)和销轴Ⅰ(10)，所述升降油缸(6)的缸体端固定在固定支座(5)，缸体端没有任何自由度，升降油缸(6)的活塞杆端跟分管叉(7)的中销(8)处连接，升降油缸(6)只能在竖直方向做升降运动；所述的液压油缸Ⅱ(9)的活塞杆和分管叉(7)通过销轴Ⅰ(10)连接，液压油缸Ⅱ(9)的缸体通过销轴Ⅱ(11)跟固定支座(5)连接，液压油缸Ⅱ(9)的两端均有自由度，均可绕着销轴Ⅰ(10)和Ⅱ(11)做转动。

3.根据权利要求1或2所述的装载机钢管叉排管装置，其特征在于：所述的分管叉(7)是由左支板(7-2)、右支板(7-1)、上封板(7-3)、下封板(7-4)焊接组成，所述分管叉(7)上有两个铰接孔，分别升降油缸(6)和液压油缸Ⅱ(9)通过中销(8)和销轴Ⅰ(10)连接。

4.根据权利要求1或2所述的装载机钢管叉排管装置，其特征在于：所述固定支座(5)对称焊接在下叉体(2)外侧面，该支座一端设有铰接孔，液压油缸Ⅱ(9)的缸体通过销轴Ⅱ(11)于铰接孔处跟固定支座(5)连接；该支座另一端设有螺栓固定方式的箱型结构，升降油缸(6)的通过螺栓(14)将缸体端固定在固定支座(5)的的箱型结构中。

5.根据权利要求3所述的装载机钢管叉排管装置，其特征在于：所述的下叉体(2)上固定设有控制上叉体(1)抱合起始位置的限位块(13)。

6.根据权利要求4所述的装载机钢管叉排管装置，其特征在于：所述的下叉体(2)上固定设有控制上叉体(1)抱合起始位置的限位块(13)。

7.根据权利要求5或6所述的装载机钢管叉排管装置，其特征在于：在所述的分管叉(7)呈L型结构，且其尖端呈扁平圆滑过渡，最小厚度小于30mm。

8.一种如权利要求1-7所述的装载机钢管叉排管装置的叉排管方法，其特征在于：在夹取钢管时，举升液压油缸Ⅰ(3)，使上叉体(1)处于张开状态，并将液压油缸Ⅰ(3)的活塞全部推出，使中销(8)处于最高位置；操作液压油缸Ⅱ(9)，使其绕中销(8)将分管叉(7)打开并保持在最高位置，钢管叉正常夹取任意数量钢管后，控制按钮使液压油缸Ⅰ(3)降低一定高度，然后收回分管叉(7)，使分管叉(7)和上叉体(1)之间有1根钢管，打开上叉体(1)，将第一根圆钢(12)放置在工装上，同时保证叉体里边其余钢管不动；完成动作后，收回上叉体(1)到起始位置与限位块(13)接触，控制液压油缸Ⅱ(9)，打开分管叉(7)，待圆钢(12)跟上叉体(1)接触时，再次收回分管叉(7)即可实现第二次分离，这样重复使分管叉(7)每次正好分离一根圆钢(12)，即可将多跟钢管分别摆齐在工装上。

9.如权利要求8所述的装载机钢管叉排管装置的叉排管方法，其特征在于：对于一次夹取不同规格的圆钢，通过控制销轴(8)的高度，保证分管叉(7)和上叉体(1)之间有1根钢管，即可实现分管叉对圆钢的分离。