[发明专利]纸板堆打包机

说明书

技术领域

本发明涉及纸板制造领域，尤其涉及一种对纸板堆进行打包的纸板堆打包机。

背景技术

目前在制造纸箱时，需要将纸板开槽，使其可以折叠组装成纸板，而纸板在制作完成后并不会直接折叠成纸箱，而是成堆进行运输。而由于纸板质量较轻，在成堆运输时需要对纸板堆进行包扎，防止纸板堆散开。目前对纸板堆进行包扎是通过人工完成的，工作繁琐，而使用一般包扎机对纸板进行包扎只能对高度较低的纸板堆进行包扎，对于大批量的纸板组成的纸板堆包扎时不能完成。因此，解决大型纸板堆包扎困难的问题就显得尤为重要了。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种对纸板堆进行打包的纸板堆打包机，通过盛放台对纸板堆进行放置，并使用夹紧板对纸板堆进行整理，并且通过机械手夹持包扎带对纸板堆进行包扎，解决了大型纸板堆包扎困难的问题。

本发明提供一种纸板堆打包机，包括盛放台，所述盛放台两侧设置有夹紧板，所述夹紧板后端设置有夹紧气缸，所述盛放台上方设置有机械手，所述盛放台内部设置有包扎带存放装置，所述盛放台左端设置有线头出口，所述机械手通过设置在其后端的移动轨道进行左右移动，所述机械手与移动轨道之间通过升降气缸连接。

进一步改进在于：所述线头出口上设置有检测装置，所述检测装置用于检测线头出口上线头的位置，所述检测装置与机械手电连接。

进一步改进在于：所述盛放台上端面设置有顶升气缸，通过顶升气缸对盛放台上的纸板进行顶起。

进一步改进在于：所述机械手上设置有加热装置，通过加热装置对包扎带进行融化连接。

本发明的有益效果是：通过盛放台对纸板堆进行放置，并使用夹紧板对纸板堆进行整理，并且通过机械手夹持包扎带对纸板堆进行包扎，避免人工进行包扎，并且通过检测装置对线头位置进行检测，每次纸板堆放入盛放台上前就通过机械手将包扎带取出移动至盛放台右端，并在纸板堆放好后进行打包，使用加热装置进行融化连接，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图。

其中：1-盛放台，2-夹紧板，3-夹紧气缸，4-机械手，5-包扎带存放装置，6-线头出口，7-移动轨道，8-升降气缸，9-检测装置，10-顶升气缸，11-加热装置。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供了一种纸板堆打包机，包括盛放台1，所述盛放台1两侧设置有夹紧板2，所述夹紧板2后端设置有夹紧气缸3，所述盛放台1上方设置有机械手4，所述盛放台1内部设置有包扎带存放装置5，所述盛放台1左端设置有线头出口6，所述机械手4通过设置在其后端的移动轨道7进行左右移动，所述机械手4与移动轨道7之间通过升降气缸8连接。所述线头出口6上设置有检测装置9，所述检测装置9用于检测线头出口6上线头的位置，所述检测装置9与机械手4电连接。所述盛放台1上端面设置有顶升气缸10，通过顶升气缸10对盛放台1上的纸板进行顶起。所述机械手4上设置有加热装置11，通过加热装置11对包扎带进行融化连接。通过盛放台1对纸板堆进行放置，并使用夹紧板2对纸板堆进行整理，并且通过机械手4夹持包扎带对纸板堆进行包扎，避免人工进行包扎，并且通过检测装置9对线头位置进行检测，每次纸板堆放入盛放台1上前就通过机械手4将包扎带取出移动至盛放台1右端，并在纸板堆放好后进行打包，使用加热装置11进行融化连接，提高工作效率。