[发明专利]电子体温计的自动分拣排序装置在审
申请号: | 201510663102.6 | 申请日: | 2015-10-14 |
公开(公告)号: | CN105253599A | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 陈乐;陈国仓;富雅琼;谢敏 | 申请(专利权)人: | 中国计量学院 |
主分类号: | B65G47/26 | 分类号: | B65G47/26;B65G47/24 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子 体温计 自动 分拣 排序 装置 | ||
技术领域
本发明涉及了一种分拣排序装置,特别是涉及了一种电子体温计的自动分拣排序装置,可应用于电子体温计自动化检定系统。
背景技术
由于水银体温计的易碎,汞污染等缺点,在欧美等国家已经限制其在医疗领域的使用。而电子体温计以其高安全性,读数方便,测温时间短等优点逐渐被越来越多的家庭和医疗领域所使用。为了确保体温计的测温的准确性,必须对出厂前的电子体温计进行准确性检定,在自动化检定中,电子体温计放入和拿出恒温水槽都是靠人工来完成,大大降低自动化的检定水平。
中国发明专利公开号CN103054561A,公开日2014年6月18日,专利的名称为《电子体温计自动在线检定系统》。该方法公布了一种设置多个温度点的恒温水槽,设计了新的电子体温计夹具架,能够一次装载多只电子体温计,并通过摄像头拍照利用图像处理的技术,实现一次对多只电子体温计的示数进行识别,同时通过设计传动带将装有电子体温计的夹具架送到上架工位,并将检测完毕的电子体温计夹具架自动实现卸载。该装置的不足之处在于:因一批电子体温计从生产线上组装完成后至装载到夹具架之前,处于一个不规整的状态,作为一个自动在线检定系统,不能自动将电子体温计规整排序,使得下一工位的操作需要人工将待检电子体温计装载到夹具架上完成,没有实现真正意义上的自动化,不适合流水线生产使用。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题,本发明的目的在于提供了一种电子体温计的自动分拣排序装置,配合电子体温计的自动化在线检定系统使用,将杂乱无章状态下的电子体温计,实现自动化分拣并排序,为电子体温计自动检定系统中机械手将电子体温计自动运送到待检测工位提供了前提基础,提高了电子体温计检定系统的检定效率和自动化程度,解决了人工对待检电子体温计排序的问题。
为解决以上技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明包括振动盘主体和安装在振动盘主体顶端的料斗、回料仓、首尾端分拣轨道、正反面分拣水平轨道、倾斜面出口轨道、输送存储轨道、第一遮光式光电传感器、第二遮光式光电传感器、第三遮光式光电传感器、平行夹板和支撑架;料斗出口端依次经首尾端分拣轨道、正反面分拣水平轨道与倾斜面出口轨道连接,正反面分拣水平轨道侧面间隔安装有四个微型气缸,顶部间隔安装有四个漫反射光电传感器,倾斜安装的输送存储轨道位于倾斜面出口轨道出口端的正下方,输送存储轨道与倾斜面出口轨道的倾斜方向相反;料斗朝向正反面分拣水平轨道的外侧壁设有开口,开口连接安装有回料仓,回料仓位于正反面分拣水平轨道的正下方,回料仓向振动盘主体倾斜;输送存储轨道出口端连接到两块平行夹板的下夹板上,输送存储轨道和两块平行夹板均通过支撑架固定支撑,输送存储轨道中部固定有第一遮光式光电传感器,输送存储轨道出口端两侧分别安装有固定限位块和弹性限位块,两块平行夹板的上夹板首末端分别安装有第二遮光式光电传感器和第三遮光式光电传感器,输送存储轨道侧方的两块平行夹板的下夹板上安装有用于将电子体温计推送到两块平行夹板之间的推动组件。
所述的推动组件包括滑块、第五微型气缸和固定卡环,滑块与第五微型气缸的活塞杆固定连接,第五微型气缸由固定卡环固定在两块平行夹板的下夹板上。
所述的料斗轨道宽度和首尾端分拣轨道的宽度均大于电子体温计宽度的1倍且小于宽度的1.5倍,正反面分拣水平轨道的宽度和输送存储轨道的宽度均大于电子体温计的宽度。
所述的首尾端分拣轨道包括入口段和出口段,入口段为水平轨道,出口段为向下倾斜轨道,入口段高于出口段且两者之间通过弧面过渡连接,首尾端分拣轨道出口段的正上方设有用于电子体温计首尾端分拣的限位块。
所述的限位块与首尾端分拣轨道入口段高度相同,限位块与首尾端分拣轨道入口段的距离a大于电子体温计尾部到电子体温计重心的距离b,且小于电子体温计的总长度c。
所述的四个微型气缸分别为第一微型气缸、第二微型气缸、第三微型气缸和第四微型气缸,所述的四个漫反射光电传感器分别为第一漫反射光电传感器、第二漫反射光电传感器、第三漫反射光电传感器和第四漫反射光电传感器;第一漫反射光电传感器、第二漫反射光电传感器、第三漫反射光电传感器和第四漫反射光电传感器等距地固定在正反面分拣水平轨道顶端,四个漫反射光电传感器朝向正下方,第一微型气缸、第二微型气缸、第三微型气缸、第四微型气缸分别与第一漫反射光电传感器、第二漫反射光电传感器、第三漫反射光电传感器和第四漫反射光电传感器对应,并等距地固定在各自漫反射光电传感器下方的正反面分拣水平轨道外侧面。
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