[发明专利]一种混合动力汽车纯电驱动起步控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车纯电驱动起步控制方法，其特征在于，所述方法是，在纯电驱动过程中，耦合机构保持脱开状态，电池为驱动电机提供能量；当整车进行纯电动起步时，控制驱动电机进行转速闭环控制，要求驱动电机的转速保持在目标转速，控制变速箱中的离合器缓慢结合，由驱动电机通过变速箱控制整车缓慢起步，整车进入蠕行工况行驶；当系统在蠕行行驶过程中，驾驶员进行踩油门加速时，控制驱动电机退出转速闭环控制，对驱动电机进行扭矩控制，驱动电机执行的扭矩为驱动电机在蠕行工况下的实际扭矩与驾驶员需求扭矩的叠加。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车纯电驱动起步控制方法，其特征在于，所述方法具体包括：

（1）汽车由静止状态进入纯电动蠕行状态的控制

步骤SA01，判断耦合机构是否断开，若为“是”，进入步骤SA02A，若为“否”，进入步骤SA02B；

步骤SA02A，控制驱动电机进行转速闭环控制，目标转速为Arpm，进入步骤SA03；

步骤SA02B，断开耦合机构，耦合机构断开后进入步骤SA02A；

步骤SA03，判断驱动电机转速是否稳定，若为“否”，回到步骤SA02A；若为“是”，进入步骤SA04，

步骤SA04，缓慢结合变速箱离合器，整车进入蠕行行驶状态；

步骤SA05，判断驱动电机的扭矩是否大于等于设定扭矩，若为“否”，进入步骤SA08A；若为“否”，进入步骤SA08B，

步骤SA08A，控制驱动电机继续保持当前控制状态不变，保持变速箱离合器状态不变；

步骤SA08B，控制缓慢断开变速箱离合器，维持驱动电机转速保持在转速Arpm不变；

（2）汽车由纯电动蠕行状态进入纯电驱动行驶状态的控制

步骤SB01，系统判断驾驶员是否踩油门加速，若为“否”，进入步骤SB02A，若为“否”，进入步骤SB02B,；

步骤SB02A，保持之前的蠕行行驶状态不变；

步骤SB02B，控制驱动电机退出转速闭环控制，进入扭矩控制状态，并且驱动电机的驱动扭矩等于驱动电机之前的蠕行扭矩加上驾驶员需求扭矩。