[发明专利]一种适用于工业车辆的自动调平装置

权利要求书

1.一种适用于工业车辆的自动调平装置，包含车体（1）、安装在所述车体（1）上的的货叉组件（2），其特征在于：该种适用于工业车辆的自动调平装置还包含用于检测所述货叉组件（2）与水平面之间夹角角度的感测装置（3）、调节所述货叉组件（2）与水平面之间夹角的角度调节装置（4），所述货叉组件（2）与所述车体（1）铰接，所述角度调节装置（4）包含PLC控制器（41）与推出装置（42）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的自动调平装置，其特征在于：所述感测装置（3）包含电压输出型倾角传感器。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于工业车辆的自动调平装置，其特征在于：还包含触发式调平按钮，所述触发式调平按钮与所述角度调节装置（4）电连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种适用于工业车辆的自动调平装置，其特征在于：所述推出装置（42）为油缸，所述油缸缸体连接在所述车体（1）上，所述油缸的活塞杆与所述货叉组件（2）抵触。

5.根据权利要求4所述的一种适用于工业车辆的自动调平装置，其特征在于：所述货叉组件（2）与所述油缸的活塞杆抵触的位置设有补偿块（43），所述补偿块（43）设有与所述货叉组件（2）连接贴合的固定面（431）和与所述活塞杆抵触且成圆弧形的抵触弧面（432）。

6.根据权利要求1或2所述的一种适用于工业车辆的自动调平装置，其特征在于：所述调平范围和行走范围可以通过调整PLC参数而改变。

7.根据权利要求6所述的一种适用于工业车辆的自动调平装置，其特征在于：所述角度调节装置（4）的设定值包含调平范围和行走范围，所述调平范围将所述货叉组件（2）的延伸方向与水平面的夹角范围限定为-0.5——1°，所述行走范围将所述货叉组件（2）的延伸方向与水平面的夹角范围限定为1——5°。

8.根据权利要求1或2所述的一种适用于工业车辆的自动调平装置，其特征在于：还包含限制所述货叉组件（2）与水平面倾斜角度的限位装置（6）。

9.根据权利要求1或2所述的一种适用于工业车辆的自动调平装置，其特征在于：所述感测装置（3）安装在所述货叉组件（2）侧端，所述感测装置（3）包含感测器固定板（31），所述感测器固定板（31）包含在水平方向延伸的水平板（311）和与所述水平板（311）连接的连接板（312），所述连接板（312）与所述货叉组件（2）侧端连接。

10.根据权利要求1或2所述的一种适用于工业车辆的自动调平装置，其特征在于：所述货叉组件（2）上部位置连接有用于保护货物的围护架（5），所述围护架（5）上设有多个在竖直方向上延伸的保护格栅（51）。