[发明专利]一种小型多功能太阳能双体无人艇

权利要求书

1.一种小型多功能太阳能双体无人艇，其特征在于，包含：

无人艇本体，所述的无人艇本体包含一对片体，用于无人艇浮在水面上；一对连接桥，其分别架设在一对片体之间；设置在一对连接桥之间的垫板，且与一对连接桥形成一立式结构；设置在垫板下表面的主船体；

设置在无人艇本体上的电力系统、推进系统和控制系统。

2.如权利要求1所述的小型多功能太阳能双体无人艇，其特征在于，所述的电力系统包含：

太阳能电池组，其设置在垫板的上表面；

蓄电池基座，其设置在片体内；

蓄电池，其设置在蓄电池基座，且与太阳能电池组相连。

3.如权利要求1所述的小型多功能太阳能双体无人艇，其特征在于，所述的推进系统包含：

一对电机，其分别设置在两个片体内；

对应连接在每个电机输出端的螺旋桨，所述的螺旋桨设置在片体外部。

4.如权利要求1所述的小型多功能太阳能双体无人艇，其特征在于，所述的控制系统包含：

处理器；

数据采集器，其连接处理器输入端，用于采集海洋环境参数；

数据存储器，其连接处理器输出端。

5.如权利要求4所述的小型多功能太阳能双体无人艇，其特征在于，所述的控制系统还包含：

通讯天线、定位导航模块，其分别与处理器相连。

6.如权利要求4所述的小型多功能太阳能双体无人艇，其特征在于，所述的数据采集器包含：环境监测气象仪、波浪传感器、温盐深剖仪、多普勒剖面仪或摄像机中的一种或者几种。

7.如权利要求1所述的小型多功能太阳能双体无人艇，其特征在于，其中一个所述的连接桥通过第一铰链与片体相连，另一个所述的连接桥通过第二铰链与片体相连，且所述的第一铰链与第二铰链的朝向不同。

8.如权利要求1所述的小型多功能太阳能双体无人艇，其特征在于，所述的无人艇本体还包含若干对横梁，其分别间隔设置一对片体之间。

9.如权利要求1-8任一项所述的小型多功能太阳能双体无人艇，其特征在于，所述的片体采用有机玻璃制成。