[发明专利]三维漏磁成像管道缺陷外检测装置及方法

权利要求书

1.一种三维漏磁成像管道缺陷外检测装置，用于检测管道的缺陷，其特征在于，包括：

操作提离组件；

前导轮组件，所述前导轮组件与所述操作提离组件相连，所述前导轮组件包括适于贴合在管道的外壁上移动的里程轮和里程计数装置；

检测体组件，所述检测体组件与所述操作提离组件相连，所述检测体组件包括至少一个检测体，每个所述检测体包括传感器模块、适于贴合在管道的外壁上移动的导轮以及用于磁化管道的磁化模块，所述传感器模块包括多组三维传感器，每组三维传感器分别包括三个排布成三维结构的传感器；

主控模块，所述主控模块与所述里程计数装置和传感器模块相连；

数据存储模块，所述数据存储模块与所述传感器模块相连，以储存所述传感器模块的采集数据；

分析模块，所述分析模块与所述数据存储模块相连，以对采集数据进行分析；

成像装置，所述成像装置与所述分析模块相连，以对分析得到的缺陷进行成像。

2.根据权利要求1所述的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置，其特征在于，所述检测体组件包括多个检测体，多个所述检测体沿所述管道的周向分布且相邻的两个检测体之间设有角度调节装置。

3.根据权利要求2所述的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置，其特征在于，所述角度调节装置包括：固定部、调整部和活节螺栓，所述固定部与所述调整部分别与相邻的两个所述检测体相连，所述活节螺栓的两端分别与所述固定部和调整部相连。

4.根据权利要求2所述的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置，其特征在于，还包括集线盒组件，所述检测体组件包括左检测体，中间检测体和右检测体，所述集线盒组件设在所述左检测体上。

5.根据权利要求1或2所述的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置，其特征在于，每个所述检测体还包括探头盒，所述传感器模块设在所述探头盒内，所述磁化模块包括背铁、磁极和极靴，所述背铁沿管道的轴向延伸，所述导轮包括两个，两个所述导轮分别设在所述背铁的两端，所述磁极和极靴以及所述探头盒设在所述背铁下方，所述探头盒以及所述磁极和极靴在两个所述导轮贴合在管道的外壁上时与所述管道的外壁间隔开。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置，其特征在于，所述操作提离组件包括：

操作柄，所述操作柄沿所述管道的轴向延伸，所述操作柄的后端套设有保护套；

提离柄，所述提离柄设在所述操作柄的前部且与所述操作柄垂直相连，所述提离柄的外表面上滚花处理。

7.根据权利要求1所述的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置，其特征在于，所述操作提离组件与所述前导轮组件的连接处设有弹簧贴合结构。

8.根据权利要求7所述的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置，其特征在于，所述前导轮组件还包括导轮支架，所述导轮支架与所述操作提离组件相连，所述里程轮通过深沟球轴承与所述导轮支架相连。

9.根据权利要求1所述的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置，其特征在于，所述里程轮的外周面上设有聚氨酯层。

10.一种采用权利要求1-9中任一项所述的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将所述三维漏磁成像管道缺陷外检测装置置于管道的外壁上，并使所述检测体与所述管道的外壁贴合；

S2、对所述管道进行磁化；

S3、主控模块通过所述里程计数装置发送的信息控制所述传感器模块进行等间隔采样，并将采集数据存储至数据存储模块；

S4、检测结束后，对采集数据进行分析并成像。