[发明专利]一种永磁同步电机位置信号冗余检测方法及系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机位置信号冗余检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取永磁同步电机三相驱动电路的正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc；

将所述正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc送入比较器处理并输出过零数字脉冲信号V1、V2和V3；

将所述过零数字脉冲信号V1、V2和V3送入倍频器进行一个与处理获取与处理数字脉冲信号V1-2、V2-3和V1-3，再将所述与处理数字脉冲信号V1-2、V2-3和V1-3再进行一个或处理输出一路倍频数字脉冲信号V；

获取所述倍频数字脉冲信号V的频率F，并计算出电机的转速n。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机位置信号冗余检测方法，其特征在于，所述获取电机三相驱动电路的正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc，包括：

获取永磁同步电机的三相驱动电流Ia、Ib和Ic；

将所述三相驱动电流Ia、Ib和Ic通过电流传感器；

获取永磁同步电机三相驱动电路的正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机位置信号冗余检测方法，其特征在于，所述将正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc送入比较器处理，并输出过零数字脉冲信号V1、V2、V3，包括：

预设一个零电位信号V0；

将三相正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc作为三个比较器的输入信号；

将所述输入信号与所述零电位信号V0进行比较；

如果所述输入信号高于所述零电位信号V0，输出一个高电平信号；

如果所述输入信号低于所述零电位信号V0，输出一个低电平信号；

获得并输出处理后的过零数字脉冲信号V1、V2和V3。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电机位置信号冗余检测方法，其特征在于，所述将过零数字脉冲信号V1、V2和V3送入倍频器进行一个与处理获取与处理数字脉冲信号V1-2、V2-3和V1-3，包括：

将所述过零数字脉冲信号V1、V2和V3两两相与；

获得比较数字脉冲信号V1-2、V2-3和V1-3。

5.根据权利要求1所述的永磁同步电机位置信号冗余检测方法，其特征在于，所述获取倍频数字脉冲信号V的频率F，计算出电机的转速n，包括：

获取电机的极对数p；

根据旋转电机的旋转计算公式n＝60f/p，以及所述电机极对数p、倍频数字脉冲信号V的频率F计算得出电机转速n＝20F/p。

6.一种永磁同步电机位置信号冗余检测系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于获取永磁同步电机三相驱动电路的正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc；

过零处理模块，用于根据所述正弦模拟电压信号号Va、Vb和Vc获得过零数字脉冲信号V1、V2和V3；

倍频处理模块，用于将所述过零数字脉冲信号V1、V2和V3进行一个与处理获取与处理数字脉冲信号V1-2、V2-3和V1-3，再将所述与处理数字脉冲信号V1-2、V2-3和V1-3进行一个或处理输出一路倍频数字脉冲信号V；

数据处理模块，用于根据所述倍频数字脉冲电压信号V的频率F，计算出电机的转速n。

7.根据权利要求6所述的永磁同步电机位置信号冗余检测系统，其特征在于，所述获取模块包括电流获取单元和电流传感单元，其中

所述电流获取单元，用于获取永磁同步电机的三相驱动电流Ia、Ib和Ic；

所述电流传感单元，用于根据所述三相驱动电流Ia、Ib和Ic获取正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc。

8.根据权利要求6所述的永磁同步电机位置信号冗余检测系统，其特征在于，所述过零处理模块包括比较单元，其中，

所述比较单元，用于将所述正弦模拟电压信号Va、Vb和Vc分别与所述零电位信号V0进行比较获得过零数字脉冲信号V1、V2和V3。

9.根据权利要求6所述的永磁同步电机位置信号冗余检测系统，其特征在于，所述倍频处理模块包括与门电路单元和或门电路单元，其中，

所述与门电路单元，用于将所述过零数字脉冲信号V1、V2和V3两两相与，获得与处理数字脉冲信号V1-2、V2-3和V1-3；

所述或门电路单元，用于将所述与处理数字脉冲信号V1-1、V2-1和V3-1处理后，输出倍频数字脉冲信号V。