[发明专利]自动焊接机

权利要求书

1.一种自动焊接机，其特征在于：包括有连接器供料模组（20）、治具平台（30）、电动裁剥模组（40）、焊接模组（50）以及机架（10）；

该连接器供料模组（20）设置于机架（10）上，连接器供料模组（20）包括有连接器输送槽（21）、连接器定位座（22），该连接器定位座（22）位于连接器输送槽（21）的输出端；

该治具平台（30）设置于机架（10）上，该治具平台（30）至少具有一治具安装位（31），且治具平台（30）的工作位下方设置夹线机构（70）；

该电动裁剥模组（40）设置于机架（10）上，电动裁剥模组（40）包括有活动座（41）、传动机构（42）、裁剥刀组（43）、第二驱动机构（44）和第三驱动机构（45）；该传动机构（42）、裁剥刀组（43）和第二驱动机构（44）均设置于活动座（41）上，该裁剥刀组（43）安装于传动机构（42）的前端，该第二驱动机构（44）带动传动机构（42）运动而促使裁剥刀组（43）张开或闭合；该第三驱动机构（45）设置于机架（10）上，第三驱动机构（45）带动活动座（41）前后来回活动；

该焊接模组（50）设置于机架（10）上；

所述焊接模组（50）包括有滑座（51）、压线爪（52）、焊接头（53）、第五驱动机构（54）、第六驱动机构（55）和第七驱动机构（56），该滑座（51）可前后滑动地设置于机架（10）上，该压线爪（52）和焊接头（53）均可上下活动地设置于滑座（51）上，压线爪（52）位于焊接头（53）的前侧，该第五驱动机构（54）带动滑座（51）前后滑动，该第六驱动机构（55）带动压线爪（52）上下移动，该第七驱动机构（56）带动焊接头（53）上下移动；

所述机架（10）上设置有保护壳（24），该保护壳（24）外罩住连接器定位座（22），保护壳（24）具有一开口（201），该开口（201）与连接器定位座（22）相适配并上下正对，保护壳（24）上设置有可上下翻转的盖板（25），原始状态下，该盖板（25）封盖住开口（201），连接器定位座（22）升起状态下，该盖板（25）向上翻转，连接器定位座（22）向上伸出保护壳（24）；盖板（25）通过合页（26）可翻转地安装于保护壳（24）上，且盖板（25）与保护壳（24）之间连接有复位弹簧（27）；

所述夹线机构（70）包括有两夹爪（71）、两连杆（72）、一活动件（73）和一气缸（74），该两夹爪（71）分别可转动地安装于机架（10）上，两连杆（72）的上端分别于两夹爪（71）的下端枢接，两连杆（72）的下端均与活动件（73）转动连接，该气缸（74）固定于机架（10）上，气缸（74）的活塞杆（741）与活动件（73）固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述连接器输送槽（21）的输入端连接有导料管（28），连接器输送槽（21）的输入端处设置有触发件（29）；所述连接器输送槽（21）直接连接振动盘供料或采用更换导料管（28）的方式实现连接器（61）供料；所述连接器输送槽（21）为横向输送或纵向输送；所述连接器定位座（22）为固定式或上下活动式。

3.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述治具平台（30）可左右来回活动地设置于机架（10）上，治具平台（30）上设置有两治具安装位（31），治具安装位（31）左右间隔排布，且治具平台（30）由第四驱动机构（80）带动而左右来回活动；治具平台（30）还可以是固定式单工位、气动式双工位、电动式多工位及履带循环式多工位的治具定位方式。

4.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述传动机构（42）包括有凸轮（421）、上摆杆（423）、下摆杆（424）；该凸轮（421）上设置有凸轮槽（422），该上摆杆（423）和下摆杆（424）均可上下摆动地设置于活动座（41）上，上摆杆（423）的前端铰接有上刀座（425），下摆杆（424）的前端铰接有下刀座（426）；所述裁剥刀组（43）包括有上刀片（431）和下刀片（432），该上刀片（431）和下刀片（432）分别安装于上刀座（425）和下刀座（426）上，该第二驱动机构（44）带动上摆杆（423）和下摆杆（424）摆动而促使上刀片（431）和下刀片（432）彼此张开或闭合。