[发明专利]一种碰撞检测系统的构建方法

权利要求书

1.一种碰撞检测系统的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：

在SolidWorks中建立机械部件的三维模型，将建好的三维模型导入到EONProfessional中；

步骤二：

将Place节点拖动到各个零件节点下，双击该节点，在弹出的属性窗口中设置零件在自动装配过程中沿X轴或Y轴或Z轴走过的距离和所用的时间，以及绕X轴或Y轴或Z轴旋转的角度和所用的时间；

步骤三：

将CollisionObject节点拖动到需要进行碰撞检测的零件节点下，然后单击该节点，在右侧属性窗口的CollisionGeometryType设置包围盒形状为Convexhull；

步骤四：

将Material2节点拖动到需要进行碰撞检测的零件节点下，单击该节点，在右侧属性窗口中设置材质、颜色，然后将其关联复制到该零件节点下的Material文件夹下；

步骤五：

将节点视窗切换为元件视窗，把Colors元件拖动到需要进行碰撞检测的零件节点下，然后将其拖动到逻辑关系设定视窗中，将CollisionObject节点的Collide输出域与Colors元件代表不同颜色的输入域相连接，将Colors元件的Color输出域分别与Material2节点的Ambient、Diffuse输出域相连接；

步骤六：

将立体声节点DirectSoundNode拖动到场景节点SceneNode下，双击立体声节点，在弹出的属性窗口中设置声音的大小、选择用于碰撞时的声音文件；

步骤七：

将2DText节点拖动到场景节点下，单击该节点，在右侧属性窗口中设置文本为“碰撞检测”，设置字体的颜色、大小，以及文本框的大小、位置、背景颜色；

步骤八：

将节点元件视窗切换到逻辑关系设定视窗，然后把CollisionObject节点、Place节点、2DText节点、Colors元件、Material2节点拖动到该视窗中进行逻辑关系的设定；将2DText节点的OnButtonDown输出域与Place节点的OnRunTure输入域相连接，将CollisionObject节点的Collide输出域与Colors元件代表不同颜色的输入域相连接，将Colors元件的Color输出域分别与Material2节点的Ambient、Diffuse输出域相连接。

2.根据权利要求1所述的一种碰撞检测系统的构建方法，其特征在于，所述EONProfessional提供了Boundingsphere、Axisalignedboundingbox、Convexhull三种包围几何体，分别对应包围球Sphere、沿坐标轴的包围盒AABB以及离散方向多面体k-DOP三种包围盒。