[发明专利]离合器的控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及离合器控制领域，具体涉及一种离合器的控制方法及装置。

背景技术

在汽车的传动系统中，离合器位于发动机与变速器之间，负责切断和接合发动机的动力，可以保证汽车起步时的平稳以及换挡时的平顺。

随着车辆行驶里程的增加，离合器会存在一定程度的磨损。离合器的磨损，会引起离合器输出的扭矩发生变化，最终导致车辆的起步和换挡性能下降。

针对上述情况，目前的通用做法是：先控制离合器由锁止状态转为稳定的微滑摩状态；在离合器处于稳定的微滑摩状态下，计算离合器待输出的扭矩与发动机的实际扭矩之间的误差，最后通过所述误差对离合器待输出的扭矩进行补偿，以控制离合器实际输出的扭矩与发动机实际输出的扭矩之间的误差，保证车辆的起步和换挡性能。

然而，上述做法中，通常需要较长的时间才能控制离合器处于稳定的微滑摩状态，导致车辆在起步和换挡时存在一定的振动冲击，影响乘坐的舒适性。

发明内容

本发明实施例解决的问题是如何快速地控制离合器处于稳定的微滑摩状态。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种离合器的控制方法，所述方法包括：

获取发动机输出的扭矩值；

控制所述离合器输出的扭矩值以第一速度降至所述发动机输出的扭矩值；

当所述离合器输出的扭矩值等于所述发动机输出的扭矩值时，控制所述离合器输出的扭矩值以第二速度下降，所述第二速度小于所述第一速度；

获取所述离合器以第二速度下降过程中主动片及从动片之间的转速差；

当所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于第一转速差时，根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制，直至所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于目标转速差，所述第一转速差小于所述目标转速差。

可选地，所述根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制，直至所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于目标转速差，包括：

根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器的压力进行调整；

获取压力调整后所述离合器主动片及从动片之间的转速差；

当所获取到的转速差小于目标转速差时，根据所获取到的转速差对所述离合器的压力进行调整，直至所获取到的转速差等于目标转速差。

可选地，所述方法还包括：当根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制的时间大于第一预设时间时，控制所述离合器处于锁止状态。

可选地，所述获取发动机输出的扭矩值，包括：当所述离合器处于锁止状态的时间大于第二预设时间时，获取发动机输出的扭矩值。

可选地，所述目标转速差为目标转速差区间，所述第一转速差小于所述目标转速差区间的最小值。

本发明实施例还提供了一种离合器的控制装置，所述装置包括：

第一获取单元，适于获取发动机输出的扭矩值；

第一控制单元，适于控制所述离合器输出的扭矩值以第一速度降至所述发动机输出的扭矩值；

第二控制单元，适于当所述离合器输出的扭矩值等于所述发动机输出的扭矩值时，控制所述离合器输出的扭矩值以第二速度下降，所述第二速度小于所述第一速度；

第二获取单元，适于获取所述离合器以第二速度下降过程中主动片及从动片之间的转速差；

第三控制单元，适于当所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于第一转速差时，根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制，直至所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于目标转速差，所述第一转速差小于所述目标转速差。

可选地，所述第三控制单元包括：

第一调整子单元，适于根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器的压力进行调整；

获取子单元，适于获取压力调整后所述离合器主动片及从动片之间的转速差；

比较子单元，适于将所获取到的转速差与所述目标转速差进行比较；

第二调整子单元，适于在所获取到的转速差小于目标转速差时，根据所获取到的转速差对所述离合器的压力进行调整，直至所获取到的转速差等于目标转速差。

可选地，所述装置还包括：第四控制单元，适于当根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制的时间大于第一预设时间时，控制所述离合器处于锁止状态。