[发明专利]一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机

权利要求书

1.一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机，它包括罩住运输带（5）和码垛箱（24）的码垛架（25），其特征在于，所述的码垛机（25）上设置有左右移动装置，左右移动装置的左右移动架（10）内设置有升降装置，所述的升降装置的下方连接有夹持装置，所述的夹持装置包括运输带（5）上放有的料箱（4）上方设置的夹持杆（2），所述的夹持杆（2）的中部连接有升降架（1），两根夹持杆（2）的端部均连接有与料箱（4）配合的夹持器（3），所述的夹持器（3）包括夹持壳体（6）、夹持壳体（6）内部设置的夹持块（8）和设置在夹持块（8）前后侧的电磁铁（7），所述的夹持块（8）的上部与电磁铁（7）配合，下部与料箱（4）的中空部位配合，且夹持块（8）可以前后运动；所述的电磁铁（7）连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机，其特征在于，所述的夹持块（8）安装在夹持壳体（6）下方的连接座（9）上，所述的夹持壳体（6）的底板上开有与夹持块（8）配合的配合孔（601）。

3.根据权利要求2所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机，其特征在于，所述的配合孔（601）的直径为夹持块（8）上部圆柱直径的1.2-1.8倍。

4.根据权利要求1所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机，其特征在于，所述的夹持器（3）中设置的两块电磁铁（7）关于夹持块（8）上部圆柱的中心线对称。

5.根据权利要求1所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机，其特征在于，所述的升降装置包括左右移动架（10）上层中部安装有第一传动轴（12），所述的第一传动轴（12）的一端套接有第一传动轮（13），并通过第一传动带（14）与升降电机（11）上的第二传动轮（15）连接，第一传动轴（12）的另一端套接有两个第三传动轮（16），且他们通过第二传动带（17）分别与安装在左右移动架（10）上层两侧安装的第二传动轴（19）上套接的第四传动轮（18）连接；所述的第二传动轴（19）的两端设置有第一齿轮（20），所述的左右移动架（10）两侧位于第二传动轴（19）下方的位置还安装有第三传动轴（21），且第三传动轴（21）上套接有位置与第一齿轮（20）配合的第二齿轮（22），所述的左右移动架（10）的内部贯穿有升降架（1），升降架上梁（101）和升降架底梁（102）之间通过第一齿条（23）连接，且第一齿条（23）绕过第一齿轮（20）和第二齿轮（22）并与它们啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机，其特征在于，所述的升降电机（11）为可以正反转的步进电机，并且连接到控制器。

7.根据权利要求1所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机，其特征在于，所述的左右移动装置包括设置在码垛架（25）上的左右移动架（10），所述的左右移动架（10）为两层支架，且其内部设置有升降架（1），所述的左右移动支架（10）的底层中部设置有第四传动轴（30），所述的第四传动轴（30）的一端套接有第六传动轮（29），并通过第三传动带（28）与设置在左右移动架（10）上的左右移动电机（26）输出轴上套接的第五传动轮（27）连接；所述的第四传动轴（30）上套接有两个第三齿轮（31），所述的左右移动架（10）的底层还设置有第五传动轴（33），且第五传动轴（33）上套接有位置与第三齿轮（31）配合的第四齿轮（34），码垛架（25）上部的右侧板（2501）与左侧板（2502）之间设置有第二齿条（32），且第二齿条（32）绕过第三齿轮（31）和第四齿轮（34）并与它们啮合。

8.根据权利要求7所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机，其特征在于，所述的左右移动电机（26）为可以正反转的步进电机，并且连接到控制器。

9.根据权利要求7所述的一种用于红薯粉收集的自动定位码垛机，其特征在于，所述的第五传动轴（33）的数量为2根，且关于第四传动轴（30）的中心线所在的竖直平面对称。