[发明专利]一种三坐标测量装置及其测量方法

权利要求书

1.一种三坐标测量装置，其特征在于：包括底座(1)、A轴支撑座(3)、B轴支撑座(4)、两轴角度传感器(5)、拉线距离传感器(6)；其中：

底座(1)具有多个平面，选择其中一个平面为安装平面一(11)；

A轴支撑座(3)转动安装在安装平面一(11)上，A轴支撑座(3)的旋转轴垂直于安装平面一(11)；

B轴支撑座(4)转动安装在A轴支撑座(3)上，B轴支撑座(4)的旋转轴平行于安装平面一(11)；B轴支撑座(4)具有一个安装平面二(41)，安装平面二(41)平行于B轴支撑座(4)的旋转轴；

两轴角度传感器(5)与拉线距离传感器(6)均安装在安装平面二(41)上。

2.如权利要求1所述的三坐标测量装置，其特征在于：A轴支撑座(3)通过自带旋转轴转动安装在安装平面一(11)上。

3.如权利要求1所述的三坐标测量装置，其特征在于：B轴支撑座(4)通过自带旋转轴转动安装在A轴支撑座(3)上。

4.如权利要求1所述的三坐标测量装置，其特征在于：两轴角度传感器(5)为两轴倾角传感器，用于同时测量A轴支撑座(3)与B轴支撑座(4)的两个旋转角度。

5.如权利要求1所述的三坐标测量装置，其特征在于：所述三坐标测量装置还包括锁定块(2)，安装平面一(11)上开设有能收容锁定块(2)的凹槽(10)。

6.一种如权利要求1所述的三坐标测量装置的测量方法，其特征在于：所述测量方法包括以下步骤：

将所述三坐标测量装置至于测量基础面上，读取两轴角度传感器(5)与拉线距离传感器(6)的初始值，并进行归零，以定义出所述三坐标测量装置的原点；

拉动拉线距离传感器(6)至测量点以分别获得两轴角度传感器(5)与拉线距离传感器(6)的测量值；

根据所述初始值与所述测量值，通过相应几何换算关系即可得到测量点相对于原点的坐标，测量点为所述三坐标测量装置的测量目标点。

7.如权利要求6所述的三坐标测量装置的测量方法，其特征在于：A轴支撑座(3)通过自带旋转轴转动安装在安装平面一(11)上。

8.如权利要求6所述的三坐标测量装置的测量方法，其特征在于：B轴支撑座(4)通过自带旋转轴转动安装在A轴支撑座(3)上。

9.如权利要求6所述的三坐标测量装置的测量方法，其特征在于：两轴角度传感器(5)为两轴倾角传感器，用于同时测量A轴支撑座(3)与B轴支撑座(4)的两个旋转角度。

10.如权利要求6所述的三坐标测量装置的测量方法，其特征在于：所述三坐标测量装置还包括锁定块(2)，安装平面一(11)上开设有能收容锁定块(2)的凹槽(10)；所述测量方法包括以下步骤：

将锁定块(2)收容在凹槽(10)内；

将所述三坐标测量装置至于测量基础面上，读取两轴角度传感器(5)与拉线距离传感器(6)的初始值，并进行归零；

取下锁定块(2)，拉动拉线距离传感器(6)至测量点以分别获得两轴角度传感器(5)与拉线距离传感器(6)的测量值；

根据所述初始值与所述测量值，通过相应几何换算关系即可得到测量点相对于原点的坐标。