[发明专利]一种基于DSP的数字化电动汽车充电方法

说明书

技术领域

本发明属于一种电池充电方法，具体涉及一种基于DSP的数字化电动汽车充电方法。

背景技术

电动汽车蓄电池的一般充电方法有常规式充电和快速式充电，其中，常规式充电采用阶段式充电方法，输出电压电流较小，功率相对较低，并且单一的恒压、恒流充电方法会导致充电效率极低。快速充电式方法采用大电流对电池充电，充电时间短，但是成本昂贵，并且大电流会导致电池严重损坏，寿命降低，严重阻碍了电动汽车的发展。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种基于DSP的数字化电动汽车充电方法，采用五阶段充电法，DSP根据检测到的蓄电池的剩余电量后自动改变PWM的输出，从而选择充电区间。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种基于DSP的数字化电动汽车充电方法，其特征在于,包括以下几个步骤：步骤一、系统控制主程序进行初始化，包括I/O端口、定时器、看门狗、FlexPWM模块、调频锁相环、A/D转换模块和通用GPIO端口；步骤二、定时中断触发，启动A/D转换，进入中断服务子程序，读取采集的充电电压值，将电压值与A/D转换模块设置的标志位进行比较，若采集的电压值大于设置的标志位，则停止PWM的输出，若采集的电压值小于设置的标志位，则调用PI调节子程序，刷新PWM的输出，执行步骤三；步骤三：FlexPWM模块根据PWM的输出值，输出PWM脉冲，调节主功率电路输出电压。所述定时中断周期设置为电压采样周期的一半，PWM输出设置为全循环递增递减计数模式，频率设置为时钟周期的十六分之一，采集的电压值输入到DSP控制芯片的AN5口。步骤二中所述PI调节子程序是一种采样控制法，控制的增量来自电压环和电流环的偏差，并调节PFM的频率，实现对输出电压值和电流值的改变。其数学表达式为：

u(k)=kp·{e(k)+TTjΣj=0ke(j)+TdT[e(k)-e(k-1)]}]]>

写成差分方程为：

v(n)＝v(n-1)+Kp[e(n)-e(n-1)]+Ki*e(n)其具体步骤为：S01、首先判断上一项PI的输出v(n-1)是否达到最大值，若已达到v_max，则只积累负偏差，若v(n-1)小于v_min，则只积累正偏差，使v(n-1)＝v(n)，e(n-1)＝e(n)，中断返回，其中，v(n)为输出值，e(n)为误差值；S02、若上一项PI的输出v(n-1)介于最大值和最小值之间，则输出值v(n)＝v(n-1)+Kp[e(n)-e(n-1)]+Ki*e(n)，其中，K_i为积分系数，Kp为微分系数，对输出值v(n)进行判断，如果大于最大值，则将最大值赋值为v(n)，如果小于最小值，则将最小值赋值给v(n)，否则，使v(n-1)＝v(n)，e(n-1)＝e(n)，中断返回。