[发明专利]一种基于DSP与CPLD的电动舵机控制系统在审

申请号：	201510655048.0	申请日：	2015-10-12
公开（公告）号：	CN105223870A	公开（公告）日：	2016-01-06
发明（设计）人：	陈涛	申请（专利权）人：	西南石油大学
主分类号：	G05B19/042	分类号：	G05B19/042
代理公司：	南京经纬专利商标代理有限公司 32200	代理人：	许方
地址：	610000 四***	国省代码：	四川;51
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摘要：
搜索关键词：	一种基于 dsp cpld 电动舵机控制系统
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【权利要求书】：

1.一种基于DSP与CPLD的电动舵机控制系统，其特征在于：包含主控制器模块、CPLD模块、功率驱动电路、无刷直流电机、霍尔传感器、旋转变压器、旋变舵调芯片、电流检测模块、电流保护模块和电源模块；所述主控制器模块依次通过CPLD模块和功率驱动电路连接无刷直流电机，所述无刷直流电机通过霍尔传感器连接CPLD模块，所述无刷直流电机还依次通过旋转变压器、旋变舵调芯片连接主控制器模块，所述功率驱动电路依次通过电流检测模块、电流保护模块连接CPLD模块，所述电源模块分别与主控制器模块、CPLD模块、功率驱动电路、无刷直流电机、霍尔传感器、旋转变压器、旋变舵调芯片、电流检测模块、电流保护模块连接；

其中，霍尔传感器，用于实时采集无刷直流电机电流；

电流检测模块，用于实时采集功率驱动电路的输出电流；

电流保护模块，用于实时检测电流检测模块采集的输出电流，若采集电流为低电平时，则发送信号至CPLD模块；

CPLD模块，用于根据接收的电流保护模块发送的信号结合霍尔传感器采集的电流，进而关断PWM输出；

旋转变压器，用于实时采集无刷直流电机的速度和位置参数；

旋变舵调芯片，用于解码旋转变压器采集的无刷直流电机的速度和位置参数；

主控制器模块，用于根据接收的速度和位置参数控制CPLD模块的PWM输出，进而控制无刷直流电机的输出功率。

2.根据权利要求1所述的一种基于DSP与CPLD的电动舵机控制系统，其特征在于：所述主控制器模块采用TI公司生产的TMS320F2808型DSP。

3.根据权利要求1所述的一种基于DSP与CPLD的电动舵机控制系统，其特征在于：所述CPLD模块采用LATTICE公司生产的LC4128型CPLD。

4.根据权利要求1所述的一种基于DSP与CPLD的电动舵机控制系统，其特征在于：所述功率驱动电路采用ADI公司生产的半桥驱动芯片ADuM7234。

5.根据权利要求1所述的一种基于DSP与CPLD的电动舵机控制系统，其特征在于：所述电流检测模块采用Allegro公司的ACS714芯片。

6.根据权利要求1所述的一种基于DSP与CPLD的电动舵机控制系统，其特征在于：所述旋变舵调芯片采用ADI公司的AD2S1210旋变解调芯片。