[发明专利]一种共享总线的充电机系统柔性分组均流方法

权利要求书

1.一种共享总线的充电机系统柔性分组均流方法，其特征在于，包括下述步骤，进行特定充电组合配组：

第1步：充电模块判断配组前期地址排序命令是否被触发；

第2步：配组前期模块地址排序条件被触发后，开始执行配组阶段；

第3步：模块内部功率分配单元PDU配组信息初始化，系统上共享总线的充电模块和功率分配单元PDU全部默认为同一组合；

第4步：CAN总线上所有模块执行地址排序功能，按照条码中唯一的生产日期、生产数量和生产地点作为判据，排出所有模块的地址序号，完成后所有模块上传完成标志给充电监控单元CCU；

第5步：模块判断充电监控单元CCU是否下发功率分配单元PDU配组命令，是则继续第5步，否则跳至第12步；

第6步：各模块接收并解析充电监控单元CCU下发的功率分配单元PDU配组数据帧，获悉自己应该加入哪个功率分配单元PDU组合，并修改自己待发送的均流数据帧中的配组信息；

第7步：各模块广播发送自己的均流数据帧，并根据数据帧中配组信息过滤组外模块的均流数据，按照第4步完成的地址序号在组内刷新出一个新的模块地址表，并得出各组主模块地址号；

第8步：各组主模块更新均流调节帧的配组状态标志为OK，从模块接收后更新数据帧的配组状态标志为OK，同时模块上传充电监控单元CCU配组完成标志；

第9步：充电监控单元CCU查询各组模块上传的功率分配单元PDU配组状态，若与功率分配单元PDU配组目标一致，充电监控单元CCU允许各特定充电组开机工作；

第10步：各组主模块定期发送均流调节帧，用于组内模块均流调节，并清空当前组内均流数据信息；

第11步：模块收到各自组内均流数据帧后刷新对应模块均流数据，被过滤的组外模块均流数据不参与本组均流；

第12步：各充电组内部实现组内均流，完成对不同充电电池的充电作业。

2.根据权利要求1所述的共享总线的充电机系统柔性分组均流方法，其特征在于，所述第1步中，充电模块判断配组前期地址排序命令是否被触发，包括两个途径，一是系统初次上电后，模块默认触发地址排序条件；二是CCU主动下发命令触发地址排序条件。

3.根据权利要求1所述的共享总线的充电机系统柔性分组均流方法，其特征在于，所述第4步中，按照条码中唯一的生产日期、生产数量和生产地点作为判据，排出所有模块的地址序号，地址序号按照1、2、3……N排序。

4.根据权利要求1所述的共享总线的充电机系统柔性分组均流方法，其特征在于，所述第7步中，主模块是最小地址或最大地址，或是地址序列中的某一个特定地址。

5.根据权利要求1所述的共享总线的充电机系统柔性分组均流方法，其特征在于，所述第12步中，各充电组内部实现组内均流，包括下述步骤：

第1步：组内均流功能开始执行；

第2步：判断模块是否处于正常输出状态，允许组内均流调压，若是，则继续走第3步；否则，跳至第10步；

第3步：判断组内所有模块均流调压方向为升压状态，若是，则继续走第4步；否则，跳至第5步；

第4步：组内模块输出均流调压步长为d1，继续走到第9步；

第5步：判断组内所有模块均流调压方向为降压状态，若是，则继续最第6步；否则，跳至第7步；

第6步：组内模块输出均流调压步长为d2，继续走到第9步；

第7步：判断组内所有模块均流调压方向为自动状态，若是，则继续最第8步；否则，跳至第9步；

第8步：组内模块输出均流调压步长为d3，继续走到第9步；

第9步：组内模块输出均流调压步长限幅；

第10步：组内本次均流调节结束。

6.根据权利要求5所述的共享总线的充电机系统柔性分组均流方法，其特征在于，所述第8步中，组内模块输出均流调压步长为d3，d3为固定值；

或d3＝d3+k*(Iave-Io)；

或d3＝func(Iave-Io,d3’)；

其中，k为比例系数，func为PI控制器离散化表达式，Iave为组内平均电流，Io为组内各模块实际电流，d3’为上一次计算的调压步长。

7.根据权利要求5所述的共享总线的充电机系统柔性分组均流方法，其特征在于，所述各充电组内部实现组内均流为一个反复循环过程。