[发明专利]电能表包装箱自动取盖装置有效
| 申请号： | 201510654606.1 | 申请日： | 2015-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN105174164A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 张进;吴华;周孔均;侯兴哲;周全;冯凌;欧习洋;唐皇;胡天链;吴健;温慧慧 | 申请（专利权）人： | 国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网公司;四川福德机器人股份有限公司;重庆文理学院 |
| 主分类号： | B67B7/44 | 分类号： | B67B7/44 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 裴娜 |
| 地址： | 401123 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电能表 包装箱 自动 装置 | ||
1.一种电能表包装箱自动取盖装置，其特征在于：包括机架模块、取盖气缸和揭盖模块，所述揭盖模块包括揭上盖组件和揭纸托组件；
所述机架模块包括若干根立柱、连接立柱的横架、以及设置在在立柱上并位于横架下方的直线导轨；
所述揭纸托组件包括与直线导轨上下滑动配合的浮动框架、对称布置在浮动框架两侧的连杆、固定在连杆上用以夹持纸托的弧形弹性夹片、以及固定在浮动框架上用以驱动连杆在水平面内对称运动的纸托夹紧气缸，所述取盖气缸竖直固定在横架中部、且取盖气缸的活塞杆与浮动框架连接；
所述揭上盖组件包括揭上盖气缸、真空发生器、若干个吸盘、以及连接真空发生器和吸盘的气路腔体，所述揭上盖气缸竖直固定在浮动框架上，所述揭上盖气缸的活塞杆与气路腔体连接。
2.根据权利要求1所述的电能表包装箱自动取盖装置，其特征在于：所述气路腔体上还固定连接有用以辅助夹持箱盖的夹紧杆。
3.根据权利要求1所述的电能表包装箱自动取盖装置，其特征在于：所述浮动框架上还设置有用以对连杆直线运动进行导向的第一轴承导杆组件。
4.根据权利要求1所述的电能表包装箱自动取盖装置，其特征在于：所述揭上盖组件还包括用以对气路腔体上下运动进行导向的第二轴承导杆组件。
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