[发明专利]一种外置套式编码器及其安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业控制设备领域，尤其涉及一种外置套式编码器及其安装方法。

背景技术

编码器用于实时的监测电机的转动情况，在工业缝纫机领域内已经有较广泛的应用，缝纫机的工作主要依靠电机的带动，所以缝纫机能否正常的工作需要编码器的实时监控。

目前所使用的编码器与电机之间的安装方式主要两种，一种是一体式的电机，该电机的内部集成了编码器，该编码器即为内置式编码器，但是编码器固定于电机外壳上，由电机生产专业厂家组装调试，不可分离，同时也不方便维修，所以这样的内置式的编码器的局限性是较大的。

另一种为外置式的编码器，缝纫机的定子、转子以及编码器之间的安装方式采用的是先安装编码器本体包括的光栅片，在对编码器的本体进行固定，这样的安装方式对编码器与电机的安装与调试要求的都非常高，同时尺寸的精度也比较高，因为缝纫机的机头上往往直接安装了电机的各个器件，再进行定子、转子、光栅片的安装，这个过程会十分的复杂，精度要求过高，安装过程中容易对相邻的器件造成较为严重的损坏，发生故障的可能性过高，后续的维护也是比较困难的，所以现有的外置式的编码器也不能保证安装过程与使用过程的畅通。

发明内容

针对现有的外置式的编码器存在的各种缺陷，本发明提供了一种外置套式编码器及其安装方法，可以提高编码器与编码器所在的监控系统的可靠性。

本发明采用如下技术方案：

一种外置套式编码器，应用于套接在电机的转子轴伸上，所述编码器包括编码器本体，所述编码器本体包括：

光栅片组件，设置于所述编码器本体的内部，所述光栅片组件与所述电机的转子轴伸固定连接。

优选的，所述光栅片组件包括：

光栅片基座；

光栅片，与所述光栅片基座固定连接，以及

所述光栅片与所述电机的转子轴伸固定连接。

优选的，所述编码器本体还包括：

外壳，与所述电机的定子固定连接；

侧板，与所述外壳固定连接；以及

所述侧板盖合于所述外壳上。

优选的，所述外壳包括定位螺丝柱，所述侧板固定于所述定位螺丝柱上。

优选的，所述编码器本体还包括：

轴承，设置于所述外壳内，以及

所述轴承套接于所述光栅片组件上。

优选的，所述编码器本体还包括电路板，所述电路板包括光耦器件，以及

所述光栅片安装插入所述光耦器件中，所述电路板与所述编码器本体固定连接。

优选的，所述电机的转子轴伸穿透于所述编码器本体。

一种外置套式编码器的安装方法，所述方法包括：

步骤S1：将轴承放置于编码器本体的外壳中；

步骤S2：将光栅片组件嵌套于所述轴承中；

步骤S3：电路板将所述轴承与所述光栅片组件一并压入所述外壳中并与所述外壳固定连接；

步骤S4：将所述编码器本体的外壳固定于电机的定子上；

步骤S5：将所述光栅片组件固定于所述电机的转子或轴伸上。

优选的，所述步骤S2还包括：

步骤S21：将光栅片固定与光栅片基座上；

步骤S22：将所述光栅片与所述光栅片基座一并嵌套于所述轴承中。

优选的，所述步骤S3之后还包括：

步骤S5：将侧板固定于所述外壳上。

本发明的有益效果是：

本发明中将编码器中的光栅片通过编码器光栅片组件固定连接于电机的转子上，这样的安装方式可以不受到电机结构的限制，编码器作为控制系统的一部分，与控制系统之间的集成化更高，可以提高编码器的可靠性。并且，本发明可以保证安装过程的精度，减少故障率，方便了后续对编码器的维护。

附图说明

图1为本发明一种外置套式编码器实施例的结构示意图；

图2为本发明一种外置套式编码器的安装方法的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

实施例一

图1为本发明一种外置套式编码器实施例的结构示意图，如图1所示，一种外置套式编码器应用于将该编码器贯穿于电机的转子轴伸上，其中编码器包括编码器本体编码器的本体包括外壳与侧板，侧板盖合在外壳的上面，外壳内部设有定位螺丝柱，侧板通过外壳的定位螺丝柱固定连接，其中外壳为中空结构，以容纳其中的器件。