[发明专利]一种基于冲击识别的插秧机安全离合器控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于冲击识别的插秧机安全离合器控制系统，其特征在于：所述控制系统包括牙嵌离合器、辅助电路、信号采集系统、信号处理系统和控制模块，所述牙嵌离合器上设有加速度传感器，所述加速度传感器连接至信号采集系统，所述信号采集系统连接至信号处理系统，所述信号处理系统连接至所述控制模块，所述控制模块通过继电器控制所述辅助电路的通断。

2.如权利要求1所述的一种基于冲击识别的插秧机安全离合器控制系统，其特征在于：所述加速度传感器为采集单位时间内离合器的振动信号，所述信号采集系统获取振动信号的当前峭度和平均峭度作为比较值，所述信号处理系统对当前峭度和平均峭度进行比较并判断离合器的运行情况，所述控制模块根据信号处理系统的判断通过继电器控制辅助电路的通断。

3.如权利要求1所述的一种基于冲击识别的插秧机安全离合器控制系统，其特征在于：所述加速度传感器为无线加速度传感器。

4.如权利要求1所述的一种基于冲击识别的插秧机安全离合器控制系统，其特征在于：所述牙嵌离合器包括压缩弹簧、主半离合器和从半离合器，所述主半离合器和所述从半离合器离合配合，所述加速度传感器安装在所述从半离合器上，所述压缩弹簧安装在所述主半离合器的前端。

5.如权利要求4所述的一种基于冲击识别的插秧机安全离合器控制系统，其特征在于：所述辅助电路包括电源和开关，所述辅助电路的正负极分别连接在压缩弹簧的两端。

6.一种基于冲击识别的插秧机安全离合器控制方法，其特征在于：所述控制方法应用权利要求4-5中任一项所述的控制系统，并包括以下步骤：

1)通过加速度传感器采集离合器工作过程中的振动信号xj；

2)根据振动信号计算当前峭度平均峭度其中xj为信号值，为信号均值，σ为信号标准差，N为每段信号长度，M为当前信号总段数；

3)将当前峭度Ki和平均峭度Kmean进行比较，若Ki>5Kmean,说明主半离合器和从半离合器发生碰撞，栽植臂遇到障碍物，则进行步骤4)；

4)控制模块通过继电器使辅助电路开关闭合，与压缩弹簧形成通路；

5)在电磁感应作用下通电的压缩弹簧收缩，使得离合器脱离。

6)排除障碍物并复位。