[发明专利]一种智能公交登乘系统用的水平登乘设备的登乘方法

权利要求书

1.一种智能公交登乘系统用的水平登乘设备的登乘方法，其特征在于，包含以下步骤：

当水平登乘设备中的信号感应设备感应到公交车上的车门感应装置时，水平登乘设备中的距离感应器计算登乘平台的推出速度，并将计算结果发送给传动控制设备；

当水平登乘设备中的信号感应设备接收到公交车上的车门启闭信号发射装置发射的车门开启信号时，随着站台上的屏蔽门的开启，传动控制设备按照计算得到的推出速度驱动滚轮转动，将登乘平台同步推出，当屏蔽门完全开启时，登乘平台也完全推出；

当水平登乘设备中的信号感应设备接收到公交车上的车门启闭信号发射装置发射的车门启闭信号时，随着站台上的屏蔽门的关闭，传动控制设备驱动滚轮转动，将登乘平台收回。

2.如权利要求1所述的智能公交登乘系统用的水平登乘设备的登乘方法，其特征在于，所述的距离感应器计算登乘平台的推出速度V：

V=(L-L₀)/T，其中，L是距离感应器检测到的公交车门与站台之间的距离，L₀是登乘平台与公交车门之间的缓冲距离，T是站台上的屏蔽门的开启时长。

3.如权利要求1所述的智能公交登乘系统用的水平登乘设备的登乘方法，其特征在于，当水平登乘设备中的信号感应设备感应到公交车上的车门感应装置时，信号感应设备发送信号给传动控制设备，传动控制设备发送信号给站台上的站台控制模块，准备上下客。

4.如权利要求1所述的智能公交登乘系统用的水平登乘设备的登乘方法，其特征在于，当水平登乘设备中的信号感应设备接收到公交车上的车门启闭信号发射装置发射的车门开启信号时，信号感应设备发送信号给传动控制设备，传动控制设备发送信号给站台上的站台控制模块，站台控制模块控制屏蔽门开启。

5.如权利要求1所述的智能公交登乘系统用的水平登乘设备的登乘方法，其特征在于，当水平登乘设备中的信号感应设备接收到公交车上的车门启闭信号发射装置发射的车门启闭信号时，信号感应设备发送信号给传动控制设备，传动控制设备发送信号给站台上的站台控制模块，站台控制模块控制屏蔽门关闭。