[发明专利]抽气式自动放苗机

说明书

技术领域

本发明涉及放苗机领域，具体为抽气式自动放苗机。

背景技术

随着农业机械化的不断推广，现代农业单靠人工劳作已经满足不了农民日益提高的物质文化需求。

现有的放苗机如CN00202765.8,采用刀具划破薄膜实现放苗放苗的目的，现有的放苗机如CN200620033404.1，采用热熔薄膜实现放苗的目的。

以上放苗机自动化程度不高。使用以上放苗机放苗时，容易产生划伤和烫伤禾苗的现象。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足提出抽气式自动放苗机，实现自动放苗，减轻农民的劳动量。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案

抽气式自动放苗机，其包括，电瓶组1，左侧车架2，轴3，驱动电机4，导线5，车轮6，中央处理器部分7，右侧车架8，支撑杆9，抽气机10，限位支撑架11，抽气软管12,喇叭形抽气硬管13，连杆14，曲柄15，伺服电机16，电机支撑杆17。

所述电瓶组1放置在左侧车架2上。所述驱动电机4固定连接在轴3上。所述中央处理器部分7和驱动电机4、电瓶组1通过导线5连接。所述车轮6固定连接在轴3顶端。所述中央处理器部分7固定在右侧车架8上靠近车轮6的一端。所述支撑杆9底端固定连接在右侧车架8的中间。所述抽气机10固定连接在右侧车架8靠近支撑杆9的一端。所述限位支撑架11的底端分别固定连接在左侧车架2和右侧车架8上。所述喇叭形抽气硬管13套在限位支撑架11中，通过抽气软管12和抽气机10连接。所述连杆14一端铰接在喇叭形抽气硬管13上，另一端铰接在曲柄15上。所述伺服电机16固定连接在电机支撑杆17的上端。所述电机支撑杆17的底端固定连接在左侧车架2的中部。所述曲柄15一端与伺服电机16的轴固定连接，另一端和支撑杆9的顶端用轴承连接。

所述喇叭形抽气硬管13的个数为1-10个。

所述驱动电机4作间歇性行进，每次行进距离为一个行距并控制整个机器行进。

所述中央处理器部分7控制驱动电机4和伺服电机16。

所述电瓶组1给整部机器供电。

本发明的有益效果

1、不伤及禾苗。

2、自动化程度高。

3、减轻农民的劳动量。

4、有利于农业机械化的推广和应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作流程图。

具体实施方式

本发明的目的是针对上述不足提出抽气式自动放苗机，实现自动放苗，减轻农民的劳动量。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案

抽气式自动放苗机，其包括，电瓶组1，左侧车架2，轴3，驱动电机4，导线5，车轮6，中央处理器部分7，右侧车架8，支撑杆9，抽气机10，限位支撑架11，抽气软管12,喇叭形抽气硬管13，连杆14，曲柄15，伺服电机16，电机支撑杆17。

所述电瓶组1放置在左侧车架2上。所述驱动电机4固定连接在轴3上。所述中央处理器部分7和驱动电机4、电瓶组1通过导线5连接。所述车轮6固定连接在轴3顶端。所述中央处理器部分7固定在右侧车架8上靠近车轮6的一端。所述支撑杆9底端固定连接在右侧车架8的中间。所述抽气机10固定连接在右侧车架8靠近支撑杆9的一端。所述限位支撑架11的底端分别固定连接在左侧车架2和右侧车架8上。所述喇叭形抽气硬管13套在限位支撑架11中，通过抽气软管12和抽气机10连接。所述连杆14一端铰接在喇叭形抽气硬管13上，另一端铰接在曲柄15上。所述伺服电机16固定连接在电机支撑杆17的上端。所述电机支撑杆17的底端固定连接在左侧车架2的中部。所述曲柄15一端与伺服电机16的轴固定连接，另一端和支撑杆9的顶端用轴承连接。

所述喇叭形抽气硬管13的个数为1-10个。

所述驱动电机4作间歇性行进，每次行进距离为一个行距并控制整个机器行进。

所述中央处理器部分7控制驱动电机4和伺服电机16。

所述电瓶组1给整部机器供电。

下面结合附图及实施例，对本发明做进一步说明

图中，1-电瓶组，2-左侧车架，3-轴，4-驱动电机，5-导线，6-车轮，7-中央处理器部分，8-右侧车架，9-支撑杆，10-抽气机，11-限位支撑架，12-抽气软管,13-喇叭形抽气硬管，14-连杆，15-曲柄，16-伺服电机，17-电机支撑杆。