[发明专利]一种静止变频器双重转子位置计算方法

权利要求书

1.一种静止变频器双重转子位置计算方法，其特征是：

(1)电机启动前施加阶跃励磁电压，实时采样机端三相感应电压，并对采样信号进行如下两种处理：数字滤波处理、以电压模型法求定子磁通；

(2)依据滤波后线电压与定子磁通观测值，分别计算电机初始转子位置、选择机桥初次触发阀组号，通过对比两阀组号的异同，来判定转子初始位置计算是否成功。

2.根据权利要求1所述的静止变频器双重转子位置计算方法，其特征是：采用如式②所示方法对电压进行积分，得到定子磁通的αβ轴分量ψ_α和ψ_β：

ψα=1s+ωcuα+ωcs+ωc·λlim·λαψα2+ψβ2ψβ=1s+ωcuβ+ωcs+ωc·λlim·λβψα2+ψβ2]]>②

其中u_α、u_β为αβ轴机端电压分量，λ_max为幅值上限，ω_c为一阶低通滤波器截止频率。

3.根据权利要求1所述的静止变频器双重转子位置计算方法，其特征是：根据计算得到的两个转子位置，分别确定机桥初次触发阀组号。若两者相同，认为转子初始位置计算成功；否则判定为计算异常，中止机组启动过程。