[发明专利]输电线路上异物种类检测平台

说明书

本发明是申请号为201510153569.6、申请日为2015年4月1日、发明名称为“输电线路上异物种类检测平台”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及供电设备管理领域，尤其涉及一种输电线路上异物种类检测平台。

背景技术

在输电电网的日常维护中，维护对象包括输电设备和输电线路，其中输电线路因为位置固定、数量相对较少，易于维护人员定点进行检查和维修，然而，输电线路作为电力的载体，其分布范围极其广泛，使用人力维护，成本较高，而且输电线路一般被架在空中，很难用肉眼去观察输电线路的具体情况，对应雾霾天气下的输电线路，其具体情况更难于人工观测。

但是，如果不去对输电线路进行日常维护，会出现类似塑料袋、气球、风筝和树枝的异物不时将输电线路缠绕的情况，这些异物使得高电压的极限放电距离缩短，严重时会危及电网安全，造成大面积停电，甚至导致严重人员伤害和设备故障。目前对输电线路的日常维护还是采用人工巡线的方式，如上所述，由于输电线路跨度区域广、所在地理环境复杂，人工巡线不仅给人员带来较大的工作强度，人员成本高，而且检测速度较慢，效率低下，尤其在雾霾严重的天气下，维护人员无法用肉眼观测到输电线路上的异物类型。

因此，需要一种新的输电线路维护系统，能够替换人工巡线的方式，采用电子检测的方式对输电线路进行快速高效的检测，能够保证即使在雾霾天气下也可以及时、准确地识别出输电线路上异物种类，从而在维护输电电网安全运电的同时，提高了维护效率，减少了人工开销。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种输电线路上异物种类检测平台，以无人机为检测平台，引入图像采集设备、图像处理设备实现对输电线路上异物种类的高精度识别，更关键的是，根据大气衰减模型确定雾霾对图像的影响因素，以对雾霾严重天气下对采集到的输电线路图像进行去雾霾化处理，从而成功替换艰苦的人工巡线方式，实现高效、高精度的电子检测机制。

根据本发明的一方面，提供了一种输电线路上异物种类检测平台，所述检测平台设置在无人机上，包括线阵数码航空摄影机、异物种类识别设备和数字信号处理器，所述数字信号处理器的型号为TMS320LF2407A，所述线阵数码航空摄影机用于对输电线路进行图像采集，以获得输电线路图像，所述异物种类识别设备与所述线阵数码航空摄影机连接，用于对所述输电线路图像进行图像处理，以识别出所述输电线路图像中的异物的种类，所述数字信号处理器与所述异物种类识别设备连接，用于根据所述识别出的异物种类确定是否向供电管理平台发出异物报警信号。