[发明专利]转盘式螺钉自动拧紧装置

权利要求书

1.一种转盘式螺钉自动拧紧装置，其特征在于，包括：拧紧轴系组件水平旋转机构、扭力轴组件旋转机构和扭力轴组件上下移动机构；所述扭力轴组件上下移动机构通过基柱安装于拧紧轴系组件水平旋转机构中的基座板上；所述扭力轴组件旋转机构通过底板与所述扭力轴组件上下移动机构中的连接角件连接，所述扭力轴组件上下移动机构带动所述扭力轴组件旋转机构上下移动。

2.根据权利要求1所述的转盘式螺钉自动拧紧装置，其特征在于所述的拧紧轴系组件水平旋转机构包括：电机、交叉滚柱轴环、第一无油衬套、基座板、轴转台、旋转移动拧紧轴、大齿轮、小齿轮和电机固定板；所述旋转移动拧紧轴通过所述第一无油衬套分布在所述轴转台上；所述轴转台上方安装一大齿轮，所述大齿轮通过安装于电机轴上的小齿轮的旋转，带动轴转台的转动；所述电机安装于电机固定板中，通过电机固定板安装于基座板上。

3.根据权利要求2所述的转盘式螺钉自动拧紧装置，其特征在于所述的旋转移动拧紧轴是伸缩式旋转移动拧紧轴。

4.根据权利要求2或3所述的转盘式螺钉自动拧紧装置，其特征在于所述的旋转移动拧紧轴有六组，六组所述旋转移动拧紧轴通过六件第一无油衬套均匀分布于轴转台圆周上。

5.根据权利要求1所述的转盘式螺钉自动拧紧装置，其特征在于所述的扭力轴组件旋转机构包括：直线导轨组件、电批、第二无油衬套、扭力传动轴、底板、电批固定件和衬套固定件；所述扭力传动轴与所述电批连接，所述电批固定件和衬套固定件安装于底板上，并通过底板与直线导轨组件中的滑块连接。

6.根据权利要求5所述的转盘式螺钉自动拧紧装置，其特征在于所述的扭力传动轴采用快捷方式与所述电批连接。

7.根据权利要求1所述的转盘式螺钉自动拧紧装置，其特征在于所述的扭力轴组件上下移动机构包括：气缸、万向接头、第三无油衬套、弹簧、导向轴、挡圈、基柱和连接角件；所述气缸安装于所述基柱上，所述万向接头安装于气缸活塞杆轴端；所述导向轴通过连接角件中的第三无油衬套、弹簧和挡圈组成一体，并与万向接头的外螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的转盘式螺钉自动拧紧装置，其特征在于所述的气缸垂直安装于所述基柱上。

9.根据权利要求1或2或3或5或6或7或8所述的转盘式螺钉自动拧紧装置，其特征在于所述的基座板上设置有机器人。

10.根据权利要求9所述的转盘式螺钉自动拧紧装置，其特征在于所述的机器人是水平多关节机器人。