[发明专利]一种电梯轿厢意外移动保护系统及其保护方法

权利要求书

1.一种电梯轿厢意外移动保护系统，包括编码单元、厅门状态检测单元、限速单元、轿厢意外移动保护控制单元和电梯控制系统，市电通过UPS电源单元给轿厢意外移动保护控制单元供电，其特征在于：所述编码单元和厅门状态检测单元的信号输出端均与轿厢意外移动保护控制单元的信号输入端连接，所述电梯控制系统中的运行指令、开门再平层信号和门区信号的输出端与轿厢意外移动保护控制单元的信号输入端连接，所述轿厢意外移动保护控制单元的信号输出端与限速单元的信号输入端连接。

2.如权利要求1所述的电梯轿厢意外移动保护系统，其特征在于：所述限速单元为安装在电梯上的双向限速器和双向安全钳。

3.如权利要求2所述的电梯轿厢意外移动保护系统，其特征在于：所述双向限速器上安装有限速器动作执行机构。

4.如权利要求1所述的电梯轿厢意外移动保护系统，其特征在于：所述轿厢意外移动保护控制单元为PLC可编程逻辑控制器。

5.如权利要求1所述的电梯轿厢意外移动保护系统，其特征在于：所述编码单元为安装在双向限速器上的编码器。

6.如权利要求1～5中任一所述的电梯轿厢意外移动保护系统的保护方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤a：轿厢意外移动保护控制单元通过采集门区信号和厅门状态信号判断识别电梯的厅门和轿门是否处于开启等待乘客进出的状态；

步骤b：轿厢意外移动保护控制单元通过采集电梯控制系统输出的电梯运行信号和开门再平层信号，判断电梯控制系统是否有再平层意图；

步骤c：若轿厢意外移动保护控制单元检测到厅门处于开启状态，电梯控制系统无运行信号和开门再平层信号，而编码器A/B脉冲变化时，判断脉冲变化是连续性还是短暂性，区分电梯是溜车还是因轿厢装卸引起的上下位置变化；

步骤d：若编码器A/B脉冲连续性的按照同一方向变化，且此时通过门区信号检测到轿厢已脱离门区，则轿厢意外移动保护控制单元发出限速器动作指令，使双向限速器动作；

步骤e：双向限速器动作，联动双向安全钳动作制停轿厢，轿厢停止意外移动。