[发明专利]印刷装置以及印刷装置的控制方法

说明书

技术领域

本申请主张以在2014年10月29日申请的日本国专利申请特愿2014-219822以及在2015年3月23日申请的日本国专利申请特愿2015-060050为基础的优先权，并全部援引该基础申请的内容。

本发明涉及印刷装置以及印刷装置的控制方法。

背景技术

过去，存在带式打印机，在带状的记录纸上印刷字符串来制作粘贴于各种物品的标签。

该带式打印机具备安装容纳作为进行印刷的介质的带的盒的盒安装部，在该盒安装部中，配设在带上进行印刷的热敏打印头、在与该热敏打印头间夹着带来对其进行输送的加压辊、切断经过了印刷的带的剪切器等。

然而，对于带式打印机而言，有在印刷中途为了进行给定处理而中断印刷的情况。例如，存在：为了确保在要印刷的字符串的前部所设定的余白而对带进行切断处理的情况；在印刷中途热敏打印头的温度过度上升，为了进行适当的印刷控制而需要冷却热敏打印头的情况；或者在印刷中进行印刷数据的展开处理的情况等。

在中断印刷的情况下，为了防止在给定处理的期间带出现偏移，在使加压辊保持在印刷位置的状态下停止热敏打印头以及加压辊的驱动用电动机的驱动。然后，若给定处理结束，则控制热敏打印头以及加压辊的驱动用电动机重新开始印刷。

然而，对于将加压辊设为能够相对于热敏打印头进行移动、并且具备上述那样的加压辊的驱动单元的带式打印机而言，有可能在印刷的中断时带被进给而发生印刷遗漏。

对于这样的问题，已知如下技术：在印刷的中断时，一律使驱动电动机反转驱动一定角度，来防止发生打印遗漏(例如专利文献1所记载的技术)。

此外，已知如下技术：在印刷的中断时，通过对带即将停止之前的打印行进行再打印，来防止发生打印遗漏(例如专利文献2所记载的技术)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2000-246980号公报

专利文献2：JP特开平7-266622号公报

但是，已知即使运用上述现有技术，根据印刷数据的模式(状态)不同，也存在热敏打印头与墨带的粘连容易发生的情况，这有可能会诱发打印遗漏。此外，作为打印遗漏的要因，除了热敏打印头与墨带的粘连以外还可以想到有其它各种各样的要因。例如在上述的专利文献2中，将在印刷的中断中对带进行剪切的情况叙述为其原因之一。若进一步说上述的粘连，则可以认为在中断中头的温度变化足够小的情况下，例如在进行中断时间比较短、或印刷中断中进行适当通电来使头温度保持恒定这样的处理的情况下，反而难以发生热敏打印头与墨带的粘连现象。如此，不仅根据印刷数据的模式不同，还根据剪切器的控制、为了进行上述的给定处理而使印刷中断的时间等用于控制印刷的各种印刷控制数据的状态不同，有可能会诱发打印遗漏。

发明内容

为此，本发明目的在于，提供一种能够抑制打印遗漏的印刷装置以及印刷装置的控制方法以及程序。

本发明所涉及的印刷装置的特征在于，具备：印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；头，其基于所述印刷数据，在所述介质上按照每行进行印刷；驱动电动机，其伴随所述印刷数据向所述介质的印刷来输送所述介质；印刷控制数据生成部，其生成对所述头以及所述驱动电动机进行控制的印刷控制数据，该印刷控制数据包含使所述头向所述介质进行的印刷中断的控制数据；和反旋转控制部，其基于所述印刷数据或所述印刷控制数据的状态，来决定在所述头向所述介质进行的印刷中断中，是否使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转。

本发明所涉及的印刷装置的其特征在于，具备：印刷数据生成部，其生成在介质上进行印刷的印刷数据；头，其基于所述印刷数据，在所述介质上按照每行进行印刷；驱动电动机，其伴随所述印刷数据向所述介质的印刷来输送所述介质；印刷控制数据生成部，其生成对所述头以及所述驱动电动机进行控制的印刷控制数据，该印刷控制数据包含使所述头向所述介质进行的印刷中断的控制数据；和反旋转控制部，其基于所述印刷数据或所述印刷控制数据的状态，来决定是在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转第1量，还是在所述头向所述介质进行的印刷中断中，使所述驱动电动机向与所述头向所述介质进行的印刷被中断之前相反的方向旋转比所述第1量小的第2量。