[发明专利]一种电动式云台转动驱动装置、云台及三脚架

权利要求书

1.一种电动式云台转动驱动装置，其特征在于：包括有主体(1)，所述主体(1)的一端设有转动座(2)，所述转动座(2)上设有第一连接件(21)，所述主体(1)的另一端设有第二连接件(11)；而且所述主体(1)的内部设有驱动组件，所述驱动组件包括驱动马达(3)、电源(4)和控制电路板，所述驱动马达(3)和电源(4)均与控制电路板导通连接，所述驱动马达(3)与转动座(2)驱动连接；

其中，所述转动座(2)与主体(1)连接的一端设有转动轴(22)和圆环形齿轮部(23)；所述转动轴(22)垂直地设于转动座(2)上，位于圆环形齿轮部(23)内，且其芯轴与圆环形齿轮部(23)的轴芯相同；所述主体(1)的一端设有转轴座(12)，所述转动座(2)的转动轴(22)可转动地插入在转轴座(12)内；所述驱动马达(3)的驱动轴上设有驱动齿轮(31)，所述驱动齿轮(31)与圆环形齿轮部(23)啮合驱动连接。

2.根据权利要求1所述的电动式云台转动驱动装置，其特征在于：所述主体(1)包括有相互匹配连接的壳体(1A)和壳盖(1B)，所述壳体(1A)设有一端开口的电池腔(13)，所述电源(4)安装在电池腔(13)内；所述壳盖(1B)盖在壳体(1A)上、密封住电池腔(13)的一端开口，且其外端设有马达安装凹腔(14)和集成电路安装凹腔(15)，所述转轴座(12)设于集成电路安装凹腔(15)内；所述驱动马达(3)和控制电路板分别安装在马达安装凹腔(14)和集成电路安装凹腔(15)内。

3.根据权利要求2所述的电动式云台转动驱动装置，其特征在于：所述电源(4)是可充电电池，所述控制电路板集成有充放电电路；所述转轴座(12)、马达安装凹腔(14)和集成电路安装凹腔(15)均与壳盖(1B)一体成型。

4.根据权利要求1-3中任一所述的电动式云台转动驱动装置，其特征在于：本云台转动驱动装置还包括有为独立部件的遥控单元，所述控制电路板集成有无线收发电路，所述遥控单元与所述无线收发电路连接。

5.根据权利要求4所述的电动式云台转动驱动装置，其特征在于：所述遥控单元是遥控器或智能手机或平板电脑，所述无线收发电路是红外线收发模块或蓝牙无线收发模块。

6.根据权利要求1-3中任一或5所述的电动式云台转动驱动装置，其特征在于：本云台转动驱动装置还包括有照明补光器(5)，所述照明补光器(5)的一端可上下转动调节地安装在主体(1)上。

7.根据权利要求6所述的电动式云台转动驱动装置，其特征在于：所述照明补光器(5)是圆柱形强光手电，所述主体(1)上设有与照明补光器(5)相匹配的底面为圆弧形的收纳凹槽(16)，所述照明补光器(5)在非使用装置时折叠、收纳在收纳凹槽(16)内。

8.一种电动云台，其特征在于：包括有云台(6)和权利要求1-3中任一或5或7所述电动式云台转动驱动装置，所述云台(6)安装在主体(1)上或者转动座(2)上。

9.一种三脚架，其特征在于：包括有权利要求8所述电动云台、中轴(7)和脚架(8)，所述中轴(7)可垂直升降调节地安装在脚架(8)上，所述电动云台可拆卸地安装在中轴(7)的上端。