[发明专利]仓储设备

说明书

技术领域

本发明涉及制造存储技术领域，特别涉及一种仓储设备。

背景技术

目前，在生产制造领域中，工厂内都会设置存储仓，用于存储产品。如液晶面板，制造商一般先用自动化仓储系统(STK)，就是多排平行排列的货架，每个货架上有多个间隔的存储格子，通过搬运车(Crane，同行业也叫堆垛机)滑行于每两排货架之间，来完成机械手放置液晶面板。其中，一些仓储系统给搬运车供电方式为非接触式供电，通过给励磁线输入高频交流电，使得励磁线周围产生磁场，堆垛机在轨道上走形时，堆垛机本体上的取电单元在励磁线所产生的磁场内做切割磁感线运动，堆垛机取电单元发生电磁感应而得电，取电单元存储电能后供给堆垛机运动。

随着设备的不断老化，包裹励磁线的外包盒的塑料盖板会发生破损翘边的现象，如果盖板被堆垛机本体上的取电单元碰撞到或刮到，盖板破损加重，损坏的盖板干涉到内部的励磁线，励磁线有被扯断的风险，从而导致整条仓储系统发生异常。

发明内容

本发明提供一种可预防堆垛机的取点单元撞击异物的仓储设备。

本发明提供一种背一种仓储设备，其包括多个排间隔设置的收纳柜、位于每两排收纳柜之间的轨道、沿着轨道运动的堆垛机以供电部，所述堆垛机一侧延伸有磁性取电单元，所述供电部包括外壳、收容于外壳内的励磁线及由外壳围成的位移槽，所述位移槽平行于所述轨道延伸方向设置，所述磁性取点单元上位于滑动方向的相对两端设有压力传感器，所述堆垛机沿着轨道运动，以带动所述磁性取点单元于所述位移槽内往返移动。

其中，所述磁性取点单元包括磁铁结构及连接磁铁结构与堆垛机的诱导线；所述压力传感器固定于所述磁铁结构相对的两端。

其中，所述外壳包括U形的本体及位于U形本体的开口端的端盖；所述励磁线收容于所述本体内并与端盖连接，所述位移槽由本体与端盖围成。

其中，所述U形的本体包括两个平行的侧体及连接两个侧体的端部，所述端部与端盖相对设置，所述侧体平行于所述轨道设置。

其中，所述堆垛机包括底座及设于底座的滑动部，所述滑动部与所述轨道配合实现所述堆垛机的运动，所述磁性取点单元位于所述底座一侧。

其中，所述滑动部可以是滑槽或者滑轨，所述轨道可以是滑轨或者滑槽。

其中，所述轨道为条形运输带，所述滑动部为轮带与滚轮构成。

其中，所述磁铁结构截面为M形结构，所述压力传感器固定于所述磁铁结构呈M形的两端。

其中，所述堆垛机包括电控单元，所述诱导线将所述磁铁结构由供电部得到的电流传递至电控单元。

本发明的仓储设备的磁性取电单元往返运动方向的两端设有压力传感器，无论供电部的外壳位于位移槽内的任何位置破损，在所述堆垛机移动的时候，所述压力传感器会提前碰到破损的外壳或者位移槽内其它障碍物时，压力传感器被触发，实现异常报警，进而使控制堆垛机立即停止运动，及时避免了造成堆垛机周围其他设备结构的破坏，保证仓储设备正常运转效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的仓储设备的平面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明一种仓储设备，其包括多个排间隔设置的收纳柜10、位于每两排收纳柜10之间的轨道12、沿着轨道12运动的堆垛机15以及供电部17。所述堆垛机15一侧延伸有磁性取电单元18。所述供电部17包括外壳171、收容于外壳171内的励磁线173及由外壳171围成的位移槽175。所述位移槽175平行于所述轨道12延伸方向设置，所述磁性取点单元18上位于滑动方向的相对两端设有压力传感器19，所述堆垛机15沿着轨道12运动，以带动所述磁性取点单元18于所述位移槽175内往返移动。