[发明专利]一种教学用智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种教学用智能机器人。

背景技术

在现代教育中，教学机器人的应用广阔，广泛应用于机械、电气、自动化、机器人等专业学科的教学中同时为了适应现代教育的要求，越来越多的中小学也开设了机器人教学课程。但目前中小学教学使用的机器人较为简单，用途也较为单一或较少，难以满足教学需求。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种教学智能机器人，可广泛应用于中小学的机器人教学中，并通过单片机实现智能机器人的控制，从而符合现代教学课程。

一种教学用智能机器人，包括机器人本体、移动组件、PCB板组件、控制中心、锂电池组和传感器；所述机器人本体包括机械头部，与所述机械头部卡扣连接的机械外壳，以及设置在所述机械外壳底部的机械底盘；所述移动组件包括分别安装在所述机械底盘上的第一车轮、第二车轮，分别与所述第一车轮、第二车轮连接的安装在所述机械底盘上的第一步进电机、第二步进电机；所述PCB板组件包括安装在所述机械头部内部的上层PCB板、安装在所述机械底盘上的的中层PCB板、底层PCB板；所述控制中心集成设置在所述中层PCB板上，包括一主控单片机；所述锂电池组用于为机器人提供电源并安装在所述机械外壳内部，且分别通过电源线连接所述上层PCB板、中层PCB板、底层PCB板、第一步进电机以及第二步进电机；所述传感器分别安装在机械头部或者机械外壳上，并经过通用数字接口或摸拟接口与控制中心连接。

所述中层PCB板分别通过排线与所述上层PCB板、底层PCB板连接。

所述上层PCB板设置有用于控制机器人开/关的一开关按键，所述机械头部的顶面中部上设置有与所述上层PCB板的开关按键相互对应的一开孔，所述开关按键安装在所述开孔上。

所述上层PCB板、中层PCB板、底层PCB板均通过螺丝安装在所述机械头部、机械外壳、机械底盘上。

所述机械外壳的两侧壁面上分别设置有相互对应的第一机械臂、第二机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂靠近所述机械外壳的连接面上均设置有卡扣，所述机械外壳靠近所述第一机械臂、第二机械臂的两侧面上设置有联接槽，所述第一机械臂、第二机械臂通过卡扣嵌套于所述联接槽内。

所述机械外壳的一侧面上还设置有与所述控制中心连接的一LED点阵屏，以及与所述LED点阵屏嵌套连接的用于对LED点阵屏发出的光进行过滤的一滤光片。

所述第一步进电机、第二步进电机分别通过第一安装部件、第二安装部件安装在所述机械底盘上。

所述第一步进电机、第二步进电机采用的是DRV8833驱动电机。

所述主控单片机采用的是ATMEGA2560单片机。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明通过机械人本体头部与机械外壳卡扣连接、机械外壳与机械底盘通过螺丝固定组成机器，移动组件由两个车轮分别连接两个步进电机分别安装在机器人本体内部两侧，具体是安装在机械底盘上，且与底层PCB板、中层PCB板通过螺丝从机械底盘向机械外壳内部的方向进行固定，通过在机器人本体内部设置锂电池组为包括PCB板组在内的机器人零件提供电源，且中层PCB板上集成有单片机做为控制中心，控制机器人的操作、教学动作。本发明通过具有结构简单、操作方便、使用广泛等优点。

附图说明

图1为本发明所述的教学用智能机器人的爆炸图。

图2为本发明所述的教学用智能机器人的各传感器安装在所述智能机器人上的结构示意图。

图3为本发明所述的教学用智能机器人装配后的结构示意图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员能够更好地了解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步的阐述。

参见图1、图3为本发明所述的教学用智能机器人的爆炸图和装配后的结构示意图，在该实施例中，所述的机器人本体01包括机械头部011，与机械头部011卡扣连接的机械外壳012，以及设置在机械外壳012底部的机械底盘013；移动组件包括分别安装在机械底盘013上的第一车轮014、第二车轮015，与第一车轮014连接的第一步进电机016，与第二车轮015连接的第二步进电机017；PCB板组件包括安装在机械头部011内部的上层PCB板018、安装在机械底盘013上的中层PCB板019、底层PCB板020；锂电池组021用于为机器人提供电源并安装于机械外壳012内部，且分别通过电源线连接上层PCB板018、中层PCB板019、底层PCB板020、第一步进电机016、以及第二步进电机017。