[发明专利]一种有机高分子半导体触觉传感器及其制备方法

权利要求书

1.一种有机高分子半导体触觉传感器，其特征在于使用一种触觉敏感材料作为工作物质，该敏感材料为下述两种有机共轭高分子半导体材料之一种：

（1）聚[2-甲氧基-5-(3′,7′-二甲基辛氧基)-1,4-苯乙炔]，其结构为(a)式所示：

(a)；

（2）聚[2,5-双(3′,7′-二甲基辛氧基)-1,4-亚苯基亚乙烯]，其结构为(b)式所示：

(b)。

2.根据权利要求1所述的有机高分子半导体触觉传感器，其特征在于为三明治结构，其底层为可弯曲基片，可弯曲基片上为第二电极，第二电极上方为有机高分子层即工作物质，有机高分子层上面为第一电极，最上面为封装的塑料膜。

3.根据权利要求2所述的有机高分子半导体触觉传感器，其特征在于所述可弯曲基片采用PET或者PS材料；第一电极材料为铝，或者银单层，或者为活泼金属钙；有机高分子层即工作物质采用MDMO-PPV或BDMO-PPV；第二电极材料为ITO膜。

4.根据权利要求2所述的有机高分子半导体触觉传感器，其特征在于两种电极的厚度为0.1~0.5微米，电极的线宽为0.1~2毫米；电极之间有机高分子层的厚度为0.05~5微米；可弯曲基片和封装塑料膜的厚度为0.2~1毫米。

5.根据权利要求2所述的有机高分子半导体触觉传感器，其特征在于传感器工作区为0.5~10毫米的方形或圆形面积。

6.一种如权利要求1-5之一所述的有机高分子半导体触觉传感器的制备方法，其特征在于分为两种：

方法一，溶液旋涂法：在基片上制作第二电极，再在第二电极上旋涂一层有机高分子薄膜，干燥；用真空蒸镀的方法制备第一电极；把蒸镀好第一电极的基片在惰性气氛中进行塑料膜封装；

方法二，喷墨打印法：在基片上制作第二电极，然后喷墨打印的方法在第二电极上制作有机高分子簿膜，其中，喷墨打印用的有机高分子溶液浓度在1~10mg/ml的范围内；第一电极的制备和封装的方法同方法一。

7.一种如权利要求1-5之一所述的有机高分子半导体触觉传感器的使用方法，其特征在于：在两电极间加上电压，然后测试电流的大小；所加电压有以下两种：一是方波电压；二是恒电压；其中，方波电脉冲主要在于定量测试压力信号的大小；方波的高电平位于0.1~5V的范围，低电平在0V附近；恒电压用于测试外加压力随时间的变化。

8.一种用作有机高分子半导体触觉传感器的工作物质，其特征在于为下述两种有机共轭高分子半导体材料之一种：

（1）聚[2-甲氧基-5-(3′,7′-二甲基辛氧基)-1,4-苯乙炔]，其结构为(a)式所示：

(a)；

（2）聚[2,5-双(3′,7′-二甲基辛氧基)-1,4-亚苯基亚乙烯]，其结构为(b)式所示：

(b)。